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1. (WO2018151291) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
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Pub. No.: WO/2018/151291 International Application No.: PCT/JP2018/005705
Publication Date: 23.08.2018 International Filing Date: 19.02.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
101
Road speed
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
113
Position of parts of the steering mechanism, e.g. the steered wheels or the steering wheel
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
119
Steering wheel torque
Applicants:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
Inventors:
澤田 英樹 SAWADA Hideki; JP
藤原 有紀恵 FUJIWARA Yukie; JP
皆木 亮 MINAKI Ryo; JP
菅原 孝義 SUGAWARA Takayoshi; JP
Agent:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
Priority Data:
2017-02939420.02.2017JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering apparatus capable of manual input determination with high accuracy, free of the influence of noise associated with a free vibration system, without being affected by disturbance. [Solution] An electric power steering apparatus, which controls the drive of a motor for applying an assist torque to the steering mechanism of a vehicle and has the function of switching between an assist mode and an autonomous mode, comprises: a torsion bar torsional angle calculation unit which calculates a torsion bar torsional angle on the basis of torque information; an output-side column shaft relative angle generation unit which outputs an output-side relative angle from a motor electrical angle signal; an actual steering wheel angle calculation unit which calculates an actual steering wheel angle on the basis of the torsion bar torsional angle and the output-side relative angle; a resonance filter which calculates, from the output-side relative angle, the estimated steering wheel angle when the hands are off the steering wheel; and a hands ON/OFF determination unit which, when the period during which the deviation angle between the actual steering wheel angle and the estimated steering wheel angle is a predetermined angle or more continues for a predetermined period 1 or more, determines that the hands are on the steering wheel.
(FR) Le problème à résoudre par la présente invention est de fournir un appareil de direction assistée électrique pouvant déterminer une entrée manuelle avec une grande précision, sans subir l'influence du bruit associé à un système de vibration libre et sans être affecté par une perturbation. La solution selon l'invention porte sur un appareil de direction assistée électrique, commandant l'entraînement d'un moteur pour appliquer un couple d'assistance au mécanisme de direction d'un véhicule et ayant pour fonction de commuter entre un mode d'assistance et un mode autonome, qui comprend : une unité de calcul d'angle de torsion de barre de torsion qui calcule un angle de torsion de barre de torsion sur la base d'informations de couple ; une unité de génération d'angle relatif d'arbre de colonne côté sortie qui délivre un angle relatif côté sortie à partir d'un signal d'angle électrique de moteur ; une unité de calcul d'angle de volant réel qui calcule un angle de volant réel sur la base de l'angle de torsion de barre de torsion et de l'angle relatif côté sortie ; un filtre résonant qui calcule, à partir de l'angle relatif côté sortie, l'angle de volant estimé lorsque les mains ne sont pas sur le volant ; et une unité de détermination de présence/absence des mains qui, lorsque la période pendant laquelle l'angle d'écart entre l'angle de volant réel et l'angle de volant estimé est supérieur ou égal à un angle prédéterminé, se poursuit pendant une période prédéterminée supérieure ou égale à 1, détermine que les mains se trouvent sur le volant.
(JA) 【課題】自由振動系に絡むノイズの影響を受けずに、外乱の影響を受けない状況で精度良く手入力を判定することができる電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】車両の操舵機構にアシストトルクを付与するモータを駆動制御すると共に、アシストモードと自動モードを切り替える機能を有する電動パワーステアリング装置において、トルク情報に基づいてトーションバー捩れ角を求めるトーションバー捩れ角算出部と、モータの電気角信号から出力側相対角度を出力する出力側コラム軸相対角度生成部と、トーションバー捩れ角及び出力側相対角度に基づいて実ハンドル角度を求める実ハンドル角度算出部と、出力側相対角度から手放し状態の推定ハンドル角度を求める共振フィルタと、実ハンドル角度及び推定ハンドル角度の偏差角度が所定角度以上となる時間が所定時間1以上継続したときにハンドONを判定するハンドON/OFF判定部とを具備する。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)