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1. (WO2018151250) ANTENNA DEVICE, ANTENNA CONTROL DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING ANTENNA DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/151250 International Application No.: PCT/JP2018/005474
Publication Date: 23.08.2018 International Filing Date: 16.02.2018
IPC:
H01Q 3/02 (2006.01) ,H01Q 1/27 (2006.01)
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
Q
AERIALS
3
Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an aerial or aerial system
02
using mechanical movement of aerial or aerial system as a whole
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
Q
AERIALS
1
Details of, or arrangements associated with, aerials
27
Adaptation for use in or on movable bodies
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
福井 貴之 FUKUI Takayuki; JP
堀内 弥 HORIUCHI Yasushi; JP
柏 宗孝 KASHIWA Munetaka; JP
Agent:
木村 満 KIMURA Mitsuru; JP
Priority Data:
2017-02803417.02.2017JP
Title (EN) ANTENNA DEVICE, ANTENNA CONTROL DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING ANTENNA DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ANTENNE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'ANTENNE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF D'ANTENNE
(JA) アンテナ装置、アンテナ制御装置およびアンテナ装置の制御方法
Abstract:
(EN) An azimuth angle support part (102) is capable of rotating about an azimuth angle axis. An elevation angle support part (104) is capable of rotating about an elevation angle axis. An auxiliary support part (103) is capable of rotating about an auxiliary axis perpendicular to the elevation angle axis. An antenna control device (400) calculates an orientation command direction which is the direction in which a parabolic antenna (108) is oriented. When initially capturing a communication object, the antenna control device (400) sets the origin point of the auxiliary axis as the center of the rotation range, and sets the orientation command direction azimuth angle and elevation angle as the origin points of the azimuth angle axis and the elevation angle axis. The antenna control device (400) calculates a drive command value that indicates the driving amount of the azimuth angle support part (102), the elevation angle support part (104), and the auxiliary support part (103) so as to face the orientation command direction and so that the sum of the change amount from the respective origin points of the azimuth angle axis, the elevation angle axis, and the auxiliary axis is minimized. The antenna control device (400) controls the azimuth angle support part (102), the elevation angle support part (104), and the auxiliary support part (103) according to the drive command value.
(FR) Une partie support d'angle d'azimut (102) est capable de tourner autour d'un axe d'angle d'azimut. Une partie support d'angle de site (104) est capable de tourner autour d'un axe d'angle de site. Une partie support auxiliaire (103) est capable de tourner autour d'un axe auxiliaire perpendiculaire à l'axe d'angle de site. Un dispositif de commande d'antenne (400) calcule une direction de commande d'orientation, qui est la direction dans laquelle une antenne parabolique (108) est orientée. Lors de la capture initiale d'un objet de communication, le dispositif de commande d'antenne (400) définit le point d'origine de l'axe auxiliaire en tant que centre de la plage de rotation, et définit l'angle d'azimut et l'angle de site de la direction de commande d'orientation comme points d'origine de l'axe d'angle d'azimut et de l'axe d'angle de site. Le dispositif de commande d'antenne (400) calcule une valeur de commande d'entraînement qui indique la valeur d'entraînement de la partie support d'angle d'azimut (102), de la partie support d'angle de site (104) et de la partie support auxiliaire (103) afin que l'antenne se situe face à la direction de commande d'orientation, et de façon à minimaliser la somme de la variation à partir des points d'origine respectifs de l'axe d'angle d'azimut, de l'axe d'angle de site et de l'axe auxiliaire. Le dispositif de commande d'antenne (400) commande la partie support d'angle d'azimut (102), la partie support d'angle de site (104) et la partie support auxiliaire (103) en fonction de la valeur de commande d'entraînement.
(JA) 方位角支持部(102)は、方位角軸を中心として回転できる。仰角支持部(104)は、仰角軸を中心として回転できる。補助支持部(103)は、仰角軸に垂直な補助軸を中心として回転できる。アンテナ制御装置(400)は、パラボラアンテナ(108)を指向させる方向である指向指令方向を算出する。アンテナ制御装置(400)は、通信対象を初期捕捉する際に、補助軸の原点をその回転範囲の中央とし、指向指令方向の方位角および仰角を方位角軸および仰角軸の原点として設定する。アンテナ制御装置(400)は、指向指令方向へ向き、かつ方位角軸、仰角軸および補助軸のそれぞれの原点からの変化量の和が最小になるように、方位角支持部(102)と仰角支持部(104)と補助支持部(103)とを駆動する量を指示する駆動指令値を算出する。アンテナ制御装置(400)は、駆動指令値に従って方位角支持部(102)と仰角支持部(104)と補助支持部(103)とを制御する。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)