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1. (WO2018146955) SATELLITE-RADIO-WAVE-SENSITIVITY DISTRIBUTION MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR WORK VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/146955 International Application No.: PCT/JP2017/045822
Publication Date: 16.08.2018 International Filing Date: 20.12.2017
IPC:
G01S 19/24 (2010.01) ,G01S 19/05 (2010.01) ,G01S 19/14 (2010.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Receivers
24
Acquisition or tracking of signals transmitted by the system
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
03
Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
05
providing aiding data
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
13
Receivers
14
specially adapted for specific applications
Applicants:
株式会社クボタ KUBOTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 2-47, Shikitsuhigashi 1-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5568601, JP
Inventors:
石川直裕 ISHIKAWA Naohiro; JP
堀哲理 HORI Akisato; JP
茶畑亮 CHABATA Akira; JP
渡部裕嗣 WATABE Yasushi; JP
Agent:
特許業務法人R&C R&C IP LAW FIRM; 大阪府大阪市北区中之島三丁目3番3号 3-3, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data:
2017-02413113.02.2017JP
Title (EN) SATELLITE-RADIO-WAVE-SENSITIVITY DISTRIBUTION MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD FOR WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GESTION DE DISTRIBUTION DE SENSIBILITÉ AUX ONDES RADIO PAR SATELLITE POUR VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車のための衛星電波感度分布管理システム及び方法
Abstract:
(EN) There is a need to estimate change over time in areas of radio wave sensitivity degradation and to manage areas of radio wave sensitivity degradation that are dependent on the satellite arrangement and geographical situation. This satellite-radio-wave-sensitivity distribution management system for a work vehicle that automatically travels through a work site using satellite navigation is provided with: a satellite positioning module (7) for outputting satellite position data and reception sensitivities on the basis of satellite information from satellites; a sensitivity degradation event detection unit (41) for detecting a sensitivity degradation event; a sensitivity degradation event information generation unit (42) for generating sensitivity degradation event information including the location, time, and satellite specification data of the sensitivity degradation event; a sensitivity degradation event information storage unit (91); a reception obstacle determination unit (92) for determining a reception obstacle as the cause of the sensitivity degradation event; and a sensitivity degradation management unit (93) for managing sensitivity degradation areas and sensitivity degradation time periods.
(FR) Il existe un besoin d'estimer un changement au cours du temps dans des zones de dégradation de sensibilité aux ondes radio et de gérer des zones de dégradation de sensibilité aux ondes radio qui dépendent de l'agencement de satellite et de la situation géographique. La présente invention concerne un système de gestion de distribution de sensibilité aux ondes radio par satellite pour un véhicule de travail qui se déplace automatiquement à travers un site de travail au moyen d'une navigation par satellite qui comprend : un module de positionnement par satellite (7) pour délivrer en sortie des données de position de satellite et des sensibilités de réception sur la base d'informations de satellite provenant de satellites; une unité de détection d'événement de dégradation de sensibilité (41) pour détecter un événement de dégradation de sensibilité; une unité de génération d'informations d'événement de dégradation de sensibilité (42) pour générer des informations d'événement de dégradation de sensibilité comprenant l'emplacement, le temps et des données de spécification de satellite de l'événement de dégradation de sensibilité; une unité de stockage d'informations d'événement de dégradation de sensibilité (91); une unité de détermination d'obstacle de réception (92) pour déterminer un obstacle de réception comme étant la cause de l'événement de dégradation de sensibilité; et une unité de gestion de dégradation de sensibilité (93) pour gérer des zones de dégradation de sensibilité et des périodes de temps de dégradation de sensibilité.
(JA) 電波感度低下が発生する領域の経時的な変化を推定して、衛星配置や地理的な状況に依存する電波感度低下領域を管理することが要望されている。作業地を衛星航法で自動走行する作業車のための衛星電波感度分布管理システムは、衛星からの衛星情報に基づいて、衛星位置データ及び受信感度を出力する衛星測位モジュール(7)と、感度低下事象を検知する感度低下事象検知部(41)と、感度低下事象の発生地点と発生時刻と衛星特定データとを含む感度低下事象情報を生成する感度低下事象情報生成部(42)と、感度低下事象情報格納部(91)と、感度低下事象の原因となる受信障害物を決定する受信障害物決定部(92)と、感度低下領域及び感度低下時刻帯を管理する感度低下管理部(93)とを備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)