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1. (WO2018145917) DEVICE AND METHOD FOR REGULATING THE DRIVING OPERATION OF REMOTE-CONTROLLED VEHICLE BY MEANS OF A MANIPULATOR
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Pub. No.: WO/2018/145917 International Application No.: PCT/EP2018/051922
Publication Date: 16.08.2018 International Filing Date: 26.01.2018
IPC:
B63G 8/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
G
OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8
Underwater vessels, e.g. submarines
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
MARCUSSO MANHAES, Musa Morena; DE
VOSS, Martin; DE
DOUAT, Luiz Ricardo; DE
SCHERER, Sebastian; DE
Agent:
THUERER, Andreas; DE
Priority Data:
10 2017 202 185.313.02.2017DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR REGULATING THE DRIVING OPERATION OF REMOTE-CONTROLLED VEHICLE BY MEANS OF A MANIPULATOR
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR LE RÉGLAGE DU MODE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE TÉLÉCOMMANDÉ AVEC UN MANIPULATEUR
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG DES FAHRBETRIEBS EINES FERNGESTEUERTEN FAHRZEUGS MIT EINEM MANIPULATOR
Abstract:
(EN) The invention relates to a device (1) for regulating the driving operation of a remote-controlled vehicle (2) by means of a manipulator (13), wherein the vehicle (2) has a vehicle drive (4) and the manipulator (3) has a manipulator drive (5), comprising at least one input device (12) at least for position-related co-ordinates or speeds of the manipulator (3) and at least one control means (11) for the manipulator (3), configured for reception at least of position-related co-ordinates or speeds for the manipulator (3), for controlling the manipulator (5), and for controlling the vehicle drive (4). The invention further relates to a method, wherein the movement of the vehicle (2) is automatically controlled by means of such a device (1) with the aid of position-related co-ordinates or speeds for the manipulator (3).
(FR) L'invention concerne un dispositif (1) pour le réglage du mode de conduite d'un véhicule télécommandé (2) avec un manipulateur (13), le véhicule (2) présentant un entrainement de véhicule (4) et le manipulateur (3) un entraînement de manipulateur (5), comprenant au moins un dispositif de saisie (12) pour au moins des coordonnées relatives à la position ou des vitesses du manipulateur (3) et au moins un dispositif de commande (11) pour le manipulateur (3), configuré pour recevoir au moins des coordonnées relatives à la position ou des vitesses pour le manipulateur (3), pour la commande de l'entrainement de manipulateur (5) et pour la commande de l'entraînement du véhicule (4). L'invention concerne en outre, un procédé dans lequel le mouvement du véhicule (2) est contrôlé automatiquement au moyen de ce dispositif (1) et sur la base de coordonnées relatives à la position ou de vitesses du manipulateur (3).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Regelung des Fahrbetriebs eines ferngesteuerten Fahrzeugs (2) mit einem Manipulator (13), wobei das Fahrzeug (2) einen Fahrzeugantrieb (4) und der Manipulator (3) einen Manipulatorantrieb (5) aufweist, umfassend zumindest eine Eingabeeinrichtung (12) zumindest für positionsbezogenen Koordinaten oder Geschwindigkeiten des Manipulators (3) und zumindest eine Steuereinrichtung (11) für den Manipulator (3), eingerichtet zum Empfang zumindest von positionsbezogenen Koordinaten oder Geschwindigkeiten für den Manipulator (3), zur Steuerung des Manipulatorantriebs (5) und zur Steuerung des Fahrzeugantriebs (4). Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Vorrichtung (1) anhand von positionsbezogenen Koordinaten oder Geschwindigkeiten für den Manipulator (3) die Bewegung des Fahrzeugs (2) automatisch gesteuert wird.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)