WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Options
Query Language
Stem
Sort by:
List Length
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018144698) SYSTEMS AND METHODS OF REGISTRATION FOR IMAGE-GUIDED PROCEDURES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/144698 International Application No.: PCT/US2018/016390
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 01.02.2018
IPC:
A61B 34/20 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/20]
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.[US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086, US
Inventors: ZHAO, Tao; US
Agent: WELCH, Henry L.; US
ALLENBY, Christopher B.; US
KUBODERA, John M.; US
CHENG, Wendy; US
MEI, Yiming; US
ISON, Lisa; US
NGUYEN, Frank; US
NICKOLS, Julie M.; US
PATTANI, Pranay; US
CLEMENTS, Calmann; US
HERDA, Alan; US
FAISAL, Tanya; US
SHI, Hong; US
LAMBSON, Brian; US
PITTMAN, David; US
GRAHAM, Brian; US
Priority Data:
62/453,40101.02.2017US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS OF REGISTRATION FOR IMAGE-GUIDED PROCEDURES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D’ENREGISTREMENT DE PROCÉDURES GUIDÉES PAR IMAGE
Abstract:
(EN) Systems and methods for supporting image-guided procedures include a device having an instrument usable to collect location data for one or more passageways and one or more processors coupled to the instrument. The one or more processors are configured to organize a plurality of points within the location data based on a corresponding insertion depth of the instrument when each of the plurality of points is collected, create a passageway tree based on the points, identify at least three non-collinear landmark locations within the passageway tree, create a seed transformation between one or more of the at least three non-collinear landmark locations and corresponding model locations in model data, and register, using the seed transformation, the plurality of points to the model data for the one or more passageways. In some embodiments, the at least three non-collinear landmark locations are based on a main branch point in the passageway tree.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés d’appui à des procédures guidées par une image, lesdites systèmes et procédés comprenant un dispositif ayant un instrument pouvant être utilisé pour recueillir des données de localisation pour un ou plusieurs passages et un ou plusieurs processeurs couplés à l’instrument. Lesdits processeurs sont configurés pour organiser une pluralité de points à l’intérieur des données de localisation sur la base d’une profondeur d’insertion correspondante de l’instrument lorsque chaque point de la pluralité des points est recueilli, créer un arbre de passage sur la base des points, identifier au moins trois localisations repères non colinéaires à l’intérieur de l’arbre de passage, créer une transformation racine entre l’une ou plusieurs desdites trois localisations repères non colinéaires et localisations modèles correspondantes dans les données modèles, et enregistrer, en utilisant la transformation racine, la pluralité des points dans les données modèles pour lesdits passages. Dans certains modes de réalisation, lesdites trois localisations repères non colinéaires sont basées sur un point de ramification principal dans l’arbre de passage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)