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1. (WO2018143132) WALKING ASSISTANCE DEVICE TORQUE GENERATING APPARATUS, AND WALKING ASSISTANCE DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/143132 International Application No.: PCT/JP2018/002783
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 29.01.2018
IPC:
A61H 3/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
H
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3
Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11
Manipulators not otherwise provided for
Applicants:
国立大学法人 名古屋工業大学 NAGOYA INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 愛知県名古屋市昭和区御器所町字木市29番 29,Aza Kiichi,Gokiso-cho,Showa-ku,Nagoya-shi, Aichi 4660061, JP
株式会社今仙電機製作所 IMASEN ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県犬山市字柿畑1番地 1, Aza Kakihata, Inuyama-shi, Aichi 4848507, JP
Inventors:
佐野 明人 SANO Akihito; JP
鈴木 光久 SUZUKI Mitsuhisa; JP
植田 勝 UEDA Masaru; JP
Agent:
高荒 新一 TAKAARA Shinichi; JP
江口 基 EGUCHI Motoi; JP
Priority Data:
2017-01739102.02.2017JP
Title (EN) WALKING ASSISTANCE DEVICE TORQUE GENERATING APPARATUS, AND WALKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) APPAREIL DE GÉNÉRATION DE COUPLE DE DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE, ET DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE
(JA) 歩行支援機用トルク発生装置及び歩行支援機
Abstract:
(EN) [Problem] To provide a walking assistance device torque generating apparatus which has low energy loss and with which assistance is felt directly, and a walking assistance device. [Solution] This walking assistance device torque generating apparatus 100 is characterized in being provided with: a housing 10; a cam 20 provided rotatably in the housing 10; an input/output means 30 provided on the cam 20; an urging means 40 having a pressing portion which presses against the cam 20; and a linking means 50 which is provided on the urging means 40 and restricts a movement direction of the urging means 40.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un appareil de génération de couple de dispositif d'aide à la marche qui a une faible perte d'énergie et avec lequel l'assistance est ressentie directement, et un dispositif d'aide à la marche. La solution selon l'invention porte sur un appareil de génération de couple de dispositif d'aide à la marche 100 qui est caractérisé en ce qu'il est pourvu : d'un boîtier 10; d'une came 20 disposée de manière rotative dans le boîtier 10; d'un moyen d'entrée/sortie 30 disposé sur la came 20; d'un moyen de poussée 40 ayant une partie de pression qui appuie contre la came 20; et d'un moyen de liaison 50 qui est disposé sur le moyen de poussée 40 et limite une direction de déplacement du moyen de poussée 40.
(JA) 【課題】エネルギー損失が少なく、ダイレクト感のある歩行支援機用トルク発生装置及び歩行支援機を提供する。 【解決手段】 本発明の歩行支援機用トルク発生装置100は、ハウジング10と、ハウジング10に回転可能に設けられるカム20と、カム20に設けられた入出力手段30と、カム20に対して押圧する押圧部を有する付勢手段40と、付勢手段40に設けられ、付勢手段40の移動方向を規制するリンク手段50と、を備えたことを特徴とする。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)