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1. (WO2018142905) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/142905 International Application No.: PCT/JP2018/000861
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 15.01.2018
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Applicants:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1-6-3 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560, JP
Inventors:
北爪 徹也 KITAZUME Tetsuya; JP
下川邊 聡 SHIMOKAWABE Satoshi; JP
Agent:
安形 雄三 AGATA Yuzo; JP
Priority Data:
2017-01738402.02.2017JP
PCT/JP2017/02861007.08.2017JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract:
(EN) [Problem] To provide an electric power steering device which calculates a target steering angular velocity by eliminating disturbance components included in steering torque and in an assist current, corrects a current command value by a steering return control current, and thereby actively and smoothly returns a steering wheel to a neutral position in a traveling state to return to a straight-ahead position, so that the function for steering wheel return control is further improved and high reliability is obtained. [Solution] This electric power steering device which drives a motor on the basis of a current command value and performs control assistance on a steering system by drive control of the motor, is provided with a steering wheel return control unit which calculates a target steering angular velocity for steering wheel return by using steering torque, a current command value, a vehicle speed, and a steering angle, which calculates a steering wheel return control current on the basis of a deviation between a steering angular velocity and the target steering angular velocity, and which interposes, into a calculation route for the target steering angular velocity, a filter for attenuating a frequency component equal to or higher than a steering input or equal to or higher than a vehicle motion property. By use of the steering wheel return control current, a current command value is corrected to drive a motor.
(FR) Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un dispositif de direction assistée électrique qui calcule une vitesse angulaire de direction cible en éliminant les composantes de perturbation comprises dans un couple de direction et dans un courant d'assistance, corrige une valeur de commande de courant par un courant de commande de retour de direction, et renvoie ainsi activement et sans à-coups un volant à une position neutre dans un état de déplacement pour revenir à une position droite, de telle sorte que la fonction de commande de retour de volant est ultérieurement améliorée et une fiabilité élevée est obtenue. La solution réside dans le dispositif de direction assistée électrique qui commande un moteur sur la base d'une valeur de commande de courant et effectue une assistance de commande sur un système de direction par commande d'entraînement du moteur, est pourvu d'une unité de commande de retour de volant qui calcule une vitesse angulaire de direction cible pour un retour de volant à l'aide d'un couple de direction, d'une valeur de commande de courant, d'une vitesse de véhicule, et d'un angle de braquage, qui calcule un courant de commande de retour de volant sur la base d'un écart entre une vitesse angulaire de direction et la vitesse angulaire de direction cible, et qui interpose, dans un itinéraire de calcul pour la vitesse angulaire de direction cible, un filtre pour atténuer une composante de fréquence égale ou supérieure à une entrée de direction ou supérieure ou égale à une propriété de mouvement de véhicule. À l'aide du courant de commande de retour de volant, une valeur de commande de courant est corrigée pour commander un moteur.
(JA) 【課題】操舵トルク及びアシスト電流に含まれる外乱成分を取り除いて目標舵角速度を算出し、ハンドル戻し制御電流で電流指令値を補正することで、直進状態に戻す走行状態においてハンドルを積極的にかつ滑らかに中立点に戻すようにし、ハンドル戻し制御の機能を一層向上した信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】電流指令値に基づいてモータを駆動し、モータの駆動制御によって操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、操舵トルク、電流指令値、車速、舵角によってハンドル戻しのための目標舵角速度を演算し、舵角速度と目標舵角速度の偏差に基づいてハンドル戻し制御電流を演算すると共に、目標舵角速度の演算経路に操舵入力以上若しくは車両運動特性以上の周波数成分を減衰させるフィルタ介挿したハンドル戻し制御部を備え、ハンドル戻し制御電流で電流指令値を補正してモータを駆動する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)