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1. (WO2018142781) UNMANNED TRAVELING VEHICLE, TRAVEL SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED TRAVELING VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/142781 International Application No.: PCT/JP2017/044788
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 13.12.2017
Chapter 2 Demand Filed: 04.06.2018
IPC:
H04W 36/32 (2009.01) ,H04W 4/44 (2018.01) ,H04W 36/14 (2009.01) ,H04W 88/06 (2009.01)
Applicants: MURATA MACHINERY, LTD.[JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326, JP
Inventors: KUWAHARA, Tetsuya; JP
NAKAI, Yoshinori; JP
ITO, Yasuhisa; JP
KITAMURA, Wataru; JP
Agent: NII, Hiromori; JP
Priority Data:
2017-01607731.01.2017JP
Title (EN) UNMANNED TRAVELING VEHICLE, TRAVEL SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED TRAVELING VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE DÉPLACEMENT SANS PILOTE, SYSTÈME DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE DÉPLACEMENT SANS PILOTE
(JA) 無人走行車、走行システム、及び、無人走行車の制御方法
Abstract: front page image
(EN) This unmanned traveling vehicle (10) is provided with: a block information acquisition unit (11) which acquires position information for blocks, i.e. ranges of positions within an area in which the unmanned traveling vehicle (10) is capable of traveling, and channel information indicating wireless channels which can be used inside the blocks; a position acquisition unit (12) for acquiring the current position of the unmanned traveling vehicle (10); a determination unit (13) which refers to the position information to identify the block to which the current position acquired by the position acquisition unit (12) belongs, and refers to the channel information to determine the wireless channel to be used for wireless communication inside the identified block; and a communication unit (14) which uses the wireless channel indicated by the channel information and determined by the determination unit (13), to perform wireless communication.
(FR) L'invention concerne un véhicule de déplacement sans pilote (10) comprenant : une unité d'acquisition d'informations de bloc (11) qui acquiert des informations de position pour des blocs, c'est-à-dire des plages de positions dans une zone dans laquelle le véhicule de déplacement sans pilote (10) peut se déplacer, et des informations de canal indiquant des canaux sans fil qui peuvent être utilisés à l'intérieur des blocs ; une unité d'acquisition de position (12) pour acquérir la position actuelle du véhicule de déplacement sans pilote (10) ; une unité de détermination (13) qui se réfère aux informations de position pour identifier le bloc auquel appartient la position actuelle acquise par l'unité d'acquisition de position (12), et se réfère aux informations de canal pour déterminer le canal sans fil à utiliser pour une communication sans fil à l'intérieur du bloc identifié ; et une unité de communication (14) qui utilise le canal sans fil indiqué par les informations de canal et déterminé par l'unité de détermination (13), pour effectuer une communication sans fil.
(JA) 無人走行車(10)は、無人走行車(10)が走行し得る領域内の位置の範囲であるブロックの位置情報と、当該ブロックの内部で利用可能な無線チャネルを示すチャネル情報とを取得するブロック情報取得部(11)と、無人走行車(10)の現在位置を取得する位置取得部(12)と、位置取得部(12)が取得した現在位置が属するブロックを位置情報を参照して特定し、特定したブロックの内部で無線通信に利用する無線チャネルをチャネル情報を参照して決定する決定部(13)と、決定部(13)が決定したチャネル情報が示す無線チャネルを利用して無線通信を行う通信部(14)とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)