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1. (WO2018142629) OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM
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Pub. No.: WO/2018/142629 International Application No.: PCT/JP2017/004283
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 06.02.2017
IPC:
G01S 7/292 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
28
Details of pulse systems
285
Receivers
292
Extracting wanted echo-signals
Applicants: NEC CORPORATION[JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
Inventors: MATSUO, Daisuke; JP
YAMANOUCHI, Shingo; JP
ARIYOSHI, Masayuki; JP
Agent: BRIGHTAS IP ATTORNEYS; 2-5-10, Sonezaki, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300057, JP
Priority Data:
Title (EN) OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D’OBJET, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBJET ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 物体検知装置、物体検知方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Abstract:
(EN) An object detection device 1 comprising: an irradiation unit 11 that irradiates RF transmission signals as radio waves for object detection; a reception unit 21 that receives reflected waves from RF transmission signals, as RF reception signals, and uses RF transmission signals to generate demodulated signals from the RF reception signals; a distance detection unit 22 that, on the basis of a range spectrum calculated from the demodulated signals, detects the distance to an object caused to reflect the RF transmission signals; a behavior detection unit 23 that detects behavior of the objects on the basis of the range spectrum; a fixed object specification unit 24 that specifies a fixed object among the objects, on the basis of distance and behavior; and a virtual image specification unit 25 that, if at least two objects other than the fixed object are present among the detected objects, calculates a degree of similarity in change of behavior over time, for each combination of objects other than the fixed object, and specifies a virtual image on the basis of the degrees of similarity.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet (1) comprenant : une unité d'irradiation (11) qui irradie des signaux de transmission RF en tant qu'ondes radio pour une détection d'objet ; une unité de réception (21) qui reçoit des ondes réfléchies à partir de signaux de transmission RF, en tant que signaux de réception RF, et utilise des signaux de transmission RF pour générer des signaux démodulés à partir des signaux de réception RF ; une unité de détection de distance (22) qui, sur la base d'un spectre de portée calculé à partir des signaux démodulés, détecte la distance par rapport à un objet provoquée pour réfléchir les signaux de transmission RF ; une unité de détection de comportement (23) qui détecte le comportement des objets sur la base du spectre de portée ; une unité de spécification d'objet fixe (24) qui spécifie un objet fixe parmi les objets, sur la base de la distance et du comportement ; et une unité de spécification d'image virtuelle (25) qui, si au moins deux objets autres que l'objet fixe sont présents parmi les objets détectés, calcule un degré de similarité lors d'un changement de comportement au fil du temps, pour chaque combinaison d'objets autres que l'objet fixe, et spécifie une image virtuelle sur la base des degrés de similarité.
(JA) 物体検知装置1は、物体検知用の電波としてRF送信信号を照射する照射部11と、RF送信信号の反射波をRF受信信号として受信し、RF受信信号からRF送信信号を用いて復調信号を生成する受信部21と、復調信号から算出したレンジスペクトルに基づいて、RF送信信号を反射させた物体までの距離を検出する距離検出部22と、レンジスペクトルに基づいて物体の挙動を検出する挙動検出部23と、距離及び挙動に基づいて物体の中から固定物を特定する固定物特定部24と、検出された物体の中に固定物以外の物体が2つ以上存在する場合に、固定物以外の物体同士の組合わせ毎に、挙動の時間変化における類似度を算出し、類似度に基づいて虚像を特定する、虚像特定部25とを備えている。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)