An object detection device 1 comprising: an irradiation unit 11 that irradiates RF transmission signals every cycle; a reception unit 21 that receives reflected waves of RF transmission signals, as RF reception signals; an IF signal generation unit 22 that mixes RF transmission signals and RF reception signals and generates IF signals; a one-dimensional spectrum generation unit 23 that generates a one-dimensional spectrum relative to a distance using the object detection device 1 as a reference therefor, on the basis of the IF signals, and using the one-dimensional spectrum generates a fixed object reflection-removed one-dimensional spectrum having removed therefrom a signal component arising from reflected waves from a fixed object present in an irradiation range; a position detection unit 24 that detects the positions of objects other than the fixed object, on the basis of the amplitude of the fixed object reflection-removed one-dimensional spectrum; and a displacement detection unit 25 that detects the displacement of objects other than the fixed object, on the basis of the phase of the fixed object reflection-removed one-dimensional spectrum corresponding to the positions of objects other than the fixed object.

L'invention concerne un dispositif de détection d'objet (1) comprenant : une unité d'émission (11) qui émet des signaux de transmission RF à chaque cycle ; une unité de réception (21) qui reçoit des ondes réfléchies de signaux de transmission RF, en tant que signaux de réception RF ; une unité de génération de signaux IF (22) qui mélange des signaux de transmission RF et des signaux de réception RF et génère des signaux IF ; une unité de génération de spectre unidimensionnel (23) qui génère un spectre unidimensionnel par rapport à une distance à l'aide du dispositif de détection d'objet (1) en tant que référence pour ce dernier, en fonction des signaux IF, et à l'aide du spectre unidimensionnel, génère un spectre unidimensionnel à élimination de réflexion d'objet fixe par l'élimination de ce dernier d'une composante de signal provenant d'ondes réfléchies par un objet fixe présent dans une plage d'émission ; une unité de détection de position (24) qui détecte les positions d'objets autres que l'objet fixe, en fonction de l'amplitude du spectre unidimensionnel à élimination de réflexion d'objet fixe ; et une unité de détection de déplacement (25) qui détecte le déplacement d'objets autres que l'objet fixe, en fonction de la phase du spectre unidimensionnel à élimination de réflexion d'objet fixe correspondant aux positions d'objets autres que l'objet fixe.

物体検知装置１は、ＲＦ送信信号を周期毎に照射する照射部１１と、ＲＦ送信信号の反射波をＲＦ受信信号として受信する受信部２１と、ＲＦ送信信号とＲＦ受信信号とをミキシングしてＩＦ信号を生成するＩＦ信号生成部２２と、ＩＦ信号に基づいて、物体検知装置１を基準とした距離に対する１次元スペクトルを生成し、これを用いて、照射範囲内に存在する固定物からの反射波に起因する信号成分が除去された固定物反射除去１次元スペクトルを生成する１次元スペクトル生成部２３と、固定物反射除去１次元スペクトルの振幅に基づいて、固定物以外の物体の位置を検出する位置検出部２４と、固定物以外の物体の位置に対応する固定物反射除去１次元スペクトルの位相に基づいて、固定物以外の物体の変位を検出する変位検出部２５とを備えている。