WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018142493) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, IMAGE CAPTURING METHOD, AND MOBILE OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/142493 International Application No.: PCT/JP2017/003488
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 31.01.2017
IPC:
G01C 3/06 (2006.01) ,G01C 15/00 (2006.01)
Applicants: FUJITSU LIMITED[JP/JP]; 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
Inventors: YAMAO, Sosuke; JP
JIANG, Shan; JP
ODASHIMA, Shigeyuki; JP
Agent: SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, IMAGE CAPTURING METHOD, AND MOBILE OBJECT
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE CAPTURE D'IMAGE ET OBJET MOBILE
(JA) 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、画像撮影方法、及び移動体
Abstract: front page image
(EN) The present invention includes: in images of a subject image-captured by a first camera and a second camera, on the basis of feature points associated with one another respectively from the images captured by the first and second cameras at a first timing and information (321) on the positions of the first and second cameras, stored in a storage unit, calculating (331) a distance from the first or second camera to the feature point in the subject; and correcting (332), on the basis of the calculated distance from the first or second camera to the subject, information on the distance from the first camera to the subject, which is generated by using the same feature points associated with one another respectively from images captured by the first camera at the first and second timings. Thus, three-dimensional maps reflecting actual scale can be integrated.
(FR) La présente invention comprend : dans des images d'un sujet capturées par une première caméra et une seconde caméra, en fonction de points caractéristiques associés les uns aux autres respectivement à partir des images capturées par les première et seconde caméras à un premier instant et d'informations (321) sur les positions des première et seconde caméras, mémorisées dans une unité de mémorisation, le calcul (331) d'une distance entre la première ou la seconde caméra et le point caractéristique du sujet ; et la correction (332), en fonction de la distance calculée entre la première ou la seconde caméra et le sujet, des informations sur la distance entre la première caméra et le sujet, générées à l'aide desdits points caractéristiques associés les uns aux autres respectivement à partir d'images capturées par la première caméra aux premier et second moments. Ainsi, des cartes tridimensionnelles reflétant une échelle réelle peuvent être intégrées.
(JA) 第一のカメラおよび第二のカメラにより撮影された被写体の画像において、第一および第二のカメラが第一のタイミングにて撮影した画像のそれぞれから対応づけられた特徴点と、記憶部に記憶された第一および第二のカメラの位置に関する情報(321)とに基づいて、第一又は第二のカメラから被写体の特徴点までの距離を算出し(331)、第一のカメラが第一および第二のタイミングにて撮影した画像のそれぞれから対応付けられた同一の特徴点を用いて生成された、第一のカメラから被写体までの距離に関する情報を、算出された第一又は第二のカメラから被写体までの距離を基にして修正する(332)。これにより、実スケールを反映した3次元マップを統合できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)