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1. WO2018142492 - COORDINATE DATA GENERATION DEVICE AND COORDINATE DATA GENERATION METHOD

Publication Number WO/2018/142492
Publication Date 09.08.2018
International Application No. PCT/JP2017/003486
International Filing Date 31.01.2017
IPC
H05K 13/04 2006.1
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04Mounting of components
H05K 13/08 2006.1
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
08Monitoring manufacture of assemblages
CPC
G06T 2207/30141
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30108Industrial image inspection
30141Printed circuit board [PCB]
G06T 2207/30204
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30204Marker
G06T 7/0004
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
0002Inspection of images, e.g. flaw detection
0004Industrial image inspection
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
H05K 13/0061
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
0061Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
H05K 13/04
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04Mounting of components ; , e.g. of leadless components
Applicants
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 小野 恵市 ONO Keiichi
  • 小林 貴紘 KOBAYASHI Takahiro
  • 大池 博史 OIKE Hiroshi
  • 横井 勇太 YOKOI Yuta
Agents
  • 特許業務法人 快友国際特許事務所 KAI-U PATENT LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) COORDINATE DATA GENERATION DEVICE AND COORDINATE DATA GENERATION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE COORDONNÉES
(JA) 座標データ生成装置及び座標データ生成方法
Abstract
(EN)
This coordinate data generation device is used for a component mounting machine in which a process for mounting electronic components on substrates having different dimensions can be performed and in which a process for: capturing an image of each substrate controlled to be transported and stop at a target position; correcting the difference, specified from the captured image, between the target position and a stop position at which the substrate stops; and mounting electronic components on the substrate is executed. The coordinate data generation device specifies an image capture area when image capture is performed for the substrate that stops at the stop position. The coordinate data generation device is provided with: a target position information input unit that inputs information about the target position universally set for substrates, having different dimensions, which can be processed by the component mounting machine; a substrate information input unit that inputs substrate information including at least the dimension of the substrate in a first direction parallel with a substrate transporting direction and the dimension of the substrate in a second direction orthogonal to the transporting direction; and a coordinate data generation unit that generates coordinate data such that the edge of the substrate is included in the image capture area, on the basis of the information about the target position, the dimension of the substrate in the first direction, and the dimension of the substrate in the second direction.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de génération de données de coordonnées qui est utilisé pour une machine de montage de composants dans laquelle peut être réalisé un processus de montage de composants électroniques sur des substrats de dimensions différentes et dans laquelle est exécuté un processus consistant à capturer une image de chaque substrat commandé de façon à être transporté et à s'arrêter à une position visée; à corriger la différence, spécifiée d'après l'image capturée, entre la position visée et une position d'arrêt à laquelle s'arrête le substrat; et à monter des composants électroniques sur le substrat. Le dispositif de génération de données de coordonnées spécifie une zone de capture d'image lorsqu'une capture d'image est effectuée pour le substrat qui s'arrête dans la position d'arrêt. Le dispositif de génération de données de coordonnées comporte: une unité d'entrée d'informations de position visée qui introduit des informations concernant la position visée réglée universellement pour les substrats, de différentes dimensions, qui peuvent être traités par la machine de montage de composants; une unité d'entrée d'informations de substrat qui introduit des informations de substrat comprenant au moins la dimension du substrat dans une première direction parallèle à une direction de transport des substrats et la dimension du substrat dans une deuxième direction orthogonale à la direction de transport; et une unité de génération de données de coordonnées qui génère des données de coordonnées de telle façon que le bord du substrat soit compris dans la zone de capture d'image, d'après les informations concernant la position visée, la dimension du substrat dans la première direction, et la dimension du substrat dans la deuxième direction.
(JA)
座標データ生成装置は、異なる寸法の基板に対して電子部品を実装するための処理が可能とされ、かつ、搬送されて目標位置で停止するよう制御された基板を撮像し、その撮像された画像から特定される基板の停止位置と目標位置とのずれを補正して電子部品を基板に実装するための処理が実行される部品実装機に用いられ、停止位置に停止された基板を撮像する際の撮像領域を指定する。座標データ生成装置は、部品実装機で処理可能な異なる寸法の基板に対して共通して設定された目標位置に関する情報を入力する目標位置情報入力部と、基板の搬送方向と平行な第1方向の基板の寸法と、搬送方向と直交する第2方向の基板の寸法とを少なくとも含む基板情報を入力する基板情報入力部と、目標位置に関する情報と第1方向の基板の寸法と第2方向の基板の寸法とに基づいて、撮像領域に基板のエッジが含まれるように座標データを生成する座標データ生成部と、を備える。
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