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1. (WO2018142289) MACHINE FOR HARVESTING LEAF VEGETABLES
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Pub. No.: WO/2018/142289 International Application No.: PCT/IB2018/050584
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 31.01.2018
IPC:
A01D 45/26 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
45
Harvesting of standing crops
26
of cabbage or lettuce
Applicants:
BOSCOLO SESILLO, Giancarlo [IT/IT]; IT
CASINI, Diego [IT/IT]; IT
Inventors:
BOSCOLO SESILLO, Giancarlo; IT
CASINI, Diego; IT
Agent:
PELANDA, Paolo; IT
Priority Data:
10201700001169702.02.2017IT
Title (EN) MACHINE FOR HARVESTING LEAF VEGETABLES
(FR) MACHINE DE RÉCOLTE DE LÉGUMES À FEUILLES
Abstract:
(EN) The invention is a machine for harvesting leaf vegetables (F, F') farmed in a plot of land (T), comprising a support frame (2), a plurality of wheels (3, 3', 3", 3"') or tracks rotatably mounted on the frame (2), drive means (6) operatively associated with the frame (2) and connected to one or more wheels (3, 3', 3", 3"') or tracks to promote the selective movement of the machine on the ground (T), collecting means (7) operatively associated with said frame (2) and configured to promote the cutting of the leaves (F, F') of the vegetables while the machine moves, selection means (16) operatively associated with the frame (2) and suited to separate the suitable leaves (F) from the unsuitable leaves (F') or from the foreign bodies present among them. The selection means (F, F') comprise at least one sensor (19) configured to irradiate the cut leaves (F, F') with electromagnetic radiation having a predetermined wavelength and to detect the electromagnetic radiation reflected by the same, wherein the sensor (19) is designed to generate an electric signal (s) associated with the electromagnetic radiation reflected by the leaves (F, F'), and an electronic control unit (20) suited to process the electric signal (s) in order to determine its frequency spectrum and compare it with a reference frequency spectrum. The electronic control unit (20) is configured to process the electric signal (s) in such a way as to determine its frequency spectrum within the infrared band and/or the ultraviolet band.
(FR) L'invention concerne une machine de récolte de légumes à feuilles (F, F') cultivés sur une parcelle de terre (T), comprenant un cadre support (2), une pluralité de roues (3, 3 ', 3 ", 3 "') ou des chenilles montées à rotation sur le cadre (2), des moyens d'entraînement (6) associés fonctionnellement au cadre (2) et reliés à une ou plusieurs roues (3, 3 ', 3 ", 3 "') ou chenilles afin de favoriser le mouvement sélectif de la machine sur le sol (T), des moyens de collecte (7) associés fonctionnellement audit cadre (2) et configurés pour favoriser la coupe des feuilles (F, F') des légumes pendant que la machine se déplace, des moyens de sélection (16) associés fonctionnellement au cadre (2) et adaptés pour séparer les feuilles appropriées (F) des feuilles inappropriées (F') ou des corps étrangers présents parmi elles. Les moyens de sélection (F, F') comprennent au moins un capteur (19) configuré pour irradier les feuilles coupées (F, F') avec un rayonnement électromagnétique ayant une longueur d'onde prédéterminée et pour détecter le rayonnement électromagnétique réfléchi par celles-ci, le capteur (19) étant conçu pour générer un signal électrique (s) associé au rayonnement électromagnétique réfléchi par les feuilles (F, F'), et une unité de commande électronique (20) appropriée pour traiter le signal électrique (s) afin de déterminer son spectre de fréquence et de le comparer à un spectre de fréquence de référence. L'unité de commande électronique (20) est configurée pour traiter le signal électrique (s) de manière à déterminer son spectre de fréquence à l'intérieur de la bande infrarouge et/ou de la bande ultraviolette.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)