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1. (WO2018141995) WEEDING SYSTEMS AND METHODS, RAILWAY WEEDING VEHICLES
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Pub. No.: WO/2018/141995 International Application No.: PCT/EP2018/052979
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 06.02.2018
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,E01H 11/00 (2006.01)
Applicants: BILBERRY SAS[FR/FR]; 86, rue de Paris 91400 ORSAY, FR
Inventors: SERRAT, Hugo; FR
BEGUERIE, Jules; FR
JOURDAIN, Guillaume; FR
Agent: CABINET PLASSERAUD; 66 rue de la Chaussée d'Antin 75440 PARIS CEDEX 09, FR
Priority Data:
17305130.106.02.2017EP
Title (EN) WEEDING SYSTEMS AND METHODS, RAILWAY WEEDING VEHICLES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉSHERBAGE, VÉHICULES DE DÉSHERBAGE DE CHEMIN DE FER
Abstract: front page image
(EN) A weeding system (2) for a railway weeding vehicle (1) comprising a camera (3) and a spraying unit (4) with several supply modules, a nozzle (9) and a controller module to receive a weed species detection signal and to command the spraying of chemical agent. The weeding system (2) also comprises a weed species identification unit (5) with a communication module, a memory module and a processing module having several parallel processing cores. Each parallel processing core performs a convolution operation between a sub-matrix constructed from nearby pixels of the image and a predefined kernel stored in the memory module to obtain a feature representation sub-matrix of the pixel values of the image. The processing module computes a probability of presence of a weed species from the feature representation matrix and generates a weed species detection signal.
(FR) L’invention concerne un système de désherbage (2) pour un véhicule de désherbage de chemin de fer (1) qui comprend une caméra (3) et une unité de pulvérisation (4) avec plusieurs modules d'alimentation, une buse (9) et un module de commande pour recevoir un signal de détection d'espèces de mauvaises herbes et commander la pulvérisation d'agent chimique. Le système de désherbage (2) comprend également une unité d'identification d'espèces de mauvaises herbes (5) avec un module de communication, un module de mémoire et un module de traitement ayant plusieurs cœurs de traitement parallèles. Chaque cœur de traitement parallèle effectue une opération de convolution entre une sous-matrice construite à partir de pixels proches de l'image et un noyau prédéfini stocké dans le module de mémoire pour obtenir une sous-matrice de représentation de caractéristiques des valeurs de pixel de l'image. Le module de traitement calcule une probabilité de présence d'une espèce de mauvaises herbes à partir de la matrice de représentation de caractéristiques et génère un signal de détection d'espèces de mauvaises herbes.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)