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1. (WO2018141440) METHOD AND DEVICE FOR UPDATING A DIGITAL MAP
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Pub. No.: WO/2018/141440 International Application No.: PCT/EP2017/081431
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 05.12.2017
IPC:
G01C 21/32 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
32
Structuring or formatting of map data
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
HASBERG, Carsten; DE
RASP, Philipp; DE
HIENDRIANA, Danny; DE
FROMMHERZ, Valentin; DE
ALAWIEH, Ali; DE
REISTER, Fabian Dominik; DE
KHAN, Muhammad Sheraz; DE
PAULS, Jan-Hendrik; DE
Priority Data:
10 2017 201 669.802.02.2017DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR UPDATING A DIGITAL MAP
(FR) PROCÉDÉ DE MISE A JOUR D'UNE CARTE NUMÉRIQUE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AKTUALISIERUNG EINER DIGITALEN KARTE
Abstract:
(EN) The invention proposes a method, a computing unit (10) that carries out the method and a system comprising the computing unit (10) for updating a digital map for localizing motor vehicles. In the case of the method for updating a digital map for localizing motor vehicles, to update the digital map, ambient information of a vehicle is recorded and the recorded ambient information is compared with ambient information stored on the digital map. The vehicle is thereby localized on the digital map, which means that the location or position of the vehicle is known on the digital map. For recording the ambient information, the vehicle is navigated along a first route, for which the comparison of ambient information last carried out was longest ago in comparison with at least one further optional route.
(FR) L’invention concerne un procédé, une unité de calcul (10) qui met en œuvre le procédé, et un système présentant l’unité de calcul (10) pour la mise à jour d’une carte numérique servant à la localisation de véhicules automobiles. Le procédé de mise à jour d’une carte numérique servant à la localisation de véhicules automobiles consiste à acquérir des informations d’environnement d’un véhicule pour la mise à jour de la carte numérique, et à comparer les informations d’environnement acquises à des informations d’environnement enregistrées sur la carte numérique. Le véhicule est alors localisé sur la carte numérique, c'est-à-dire que l’emplacement ou la position du véhicule sur la carte numérique est connu. Pour l’acquisition des informations d’environnement, le véhicule navigue sur un premier itinéraire dont la dernière comparaison effectuée des informations d’environnement est la plus ancienne par rapport à au moins un autre itinéraire possible.
(DE) Vorgeschlagen werden erfindungsgemäß ein Verfahren, eine Recheneinheit (10), die das Verfahren ausführt und ein die Recheneinheit (10) aufweisendes System zur Aktualisierung einer digitalen Karte zur Lokalisierung von Kraftfahrzeugen. Bei dem Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte zur Lokalisierung von Kraftfahrzeugen werden zur Aktualisierung der digitalen Karte Umgebungsinformationen von einem Fahrzeug erfasst und die erfassten Umgebungsinformationen mit auf der digitalen Karte hinterlegten Umgebungsinformationen verglichen. Das Fahrzeug ist hierbei auf der digitalen Karte lokalisiert, was bedeutet, dass der Standort oder die Position des Fahrzeugs auf der digitalen Karte bekannt ist. Das Fahrzeug wird zur Erfassung der Umgebungsinformationen entlang einer ersten Route navigiert, deren zuletzt durchgeführter Vergleich von Umgebungsinformationen im Vergleich zu wenigstens einer weiteren optionalen Route zeitlich am längsten zurückliegt.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)