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1. (WO2018141223) OBJECT RECOGNITION IN AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.: WO/2018/141223 International Application No.: PCT/CN2018/074041
Publication Date: 09.08.2018 International Filing Date: 24.01.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G08G 1/0962 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
0962
having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
Applicants: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.[CN/CN]; Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors: REN, DaQi; US
MORTAZAVI, Masood; US
Priority Data:
15/423,08502.02.2017US
Title (EN) OBJECT RECOGNITION IN AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) RECONNAISSANCE D'OBJETS DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
Abstract:
(EN) A system for object recognition in an autonomous vehicle includes non-transitory memory storage for storing instructions and an image feature database. One or more processors are in communication with the memory. The one or more processors execute the instructions to download a road object database associated with routes between a departure point and a destination. Sensor data is received from a plurality of sensors of the autonomous vehicle and compared to data in the road object database. If the sensor data is not found in the road object database, the sensor data is compared to data in the image feature database. If the sensor data is not found in the image feature database, it is transmitted over a wireless channel to an Internet-coupled database. The sensor data is interpreted based on at least one of the road object database, the image feature database, or the Internet-coupled database.
(FR) Cette invention concerne un système de reconnaissance d'objets dans un véhicule autonome, comprenant un support de stockage de mémoire non transitoire pour stocker des instructions et une base de données d'éléments d'image. Un ou plusieurs processeur(s) est/sont en communication avec la mémoire. Le(s) processeur(s) exécute/exécutent les instructions pour télécharger une base de données d'objets de route associée à des trajets entre un point de départ et une destination. Des données de capteur sont reçues d'une pluralité de capteurs du véhicule autonome et comparées à des données dans la base de données d'objets de route. Si les données de capteur ne sont pas trouvées dans la base de données d'objets de route, les données de capteur sont comparées à des données dans la base de données d'éléments d'image. Si les données de capteur ne sont pas trouvées dans la base de données d'éléments d'image, elles sont transmises sur un canal sans fil à une base de données couplée à l'Internet. Les données de capteur sont interprétées sur la base d'au moins l'une de la base de données d'objets de route, de la base de données d'éléments d'image ou de la base de données couplée à l'Internet.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)