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1. (WO2018140062) METHOD AND APPARATUS FOR ENDOSCOPE WITH DISTANCE MEASURING FOR OBJECT SCALING
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Pub. No.: WO/2018/140062 International Application No.: PCT/US2017/015668
Publication Date: 02.08.2018 International Filing Date: 30.01.2017
IPC:
A61N 1/00 (2006.01) ,G06T 7/174 (2017.01) ,G06T 7/40 (2017.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
N
ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
1
Electrotherapy; Circuits therefor
[IPC code unknown for G06T 7/174]
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
40
Analysis of texture
Applicants:
WANG, Kang-Huai [US/US]; US (US)
WU, Chenyu [CN/US]; US (US)
XU, Yi [CN/US]; US (US)
CAPSOVISION, INC. [US/US]; 18805 Cox Ave. Suite 250 Saratoga, California 95070, US (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JP, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
Inventors:
WANG, Kang-Huai; US
WU, Chenyu; US
XU, Yi; US
Agent:
TZOU, Kou-Hu; US
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR ENDOSCOPE WITH DISTANCE MEASURING FOR OBJECT SCALING
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR ENDOSCOPE AVEC MESURE DE DISTANCE POUR MISE À L’ÉCHELLE D’OBJET
Abstract:
(EN) A method and apparatus for capturing images of a scene using a capsule device including a camera are disclosed. An image sequence is captured using the camera when the capsule device travels through a human gastrointestinal tract. Also, structured-light images are captured using the camera by projecting structured light to one or more objects in a field of view of the camera when the capsule device travels through the human gastrointestinal tract. The structured-light images are interleaved with regular images in the image sequence. The distance information with respect to the capsule camera associated with objects of the selected image is derived. Both the image sequence and the distance information are outputted. A method of determining the size of an object of interest utilizing the distance information is also disclosed. In another method, the distance information is used to scale object or adjust intensities.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil pour capturer des images d’une scène au moyen d’un dispositif de capsule comprenant une caméra. Une séquence d’images est capturée au moyen de la caméra lorsque le dispositif de capsule se déplace à travers un tractus gastro-intestinal humain. En outre, des images de lumière structurée sont capturées au moyen de la caméra en projetant une lumière structurée vers un ou plusieurs objets dans un champ de vision de la caméra lorsque le dispositif de capsule se déplace à travers le tractus gastro-intestinal humain. Des images de lumière structurée sont entrelacées avec des images normales dans la séquence d’images. Des informations de distance par rapport à la caméra à capsule associées à des objets de l’image sélectionnée sont déduites. La séquence d’images et les informations de distance sont délivrées en sortie. L’invention concerne en outre un procédé de détermination de la taille d’un objet d’intérêt au moyen des informations de distance. Dans un autre procédé, les informations de distance sont utilisées pour mettre à l’échelle un objet ou ajuster les intensités.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)