(EN) A control content determination device (200) is provided with: a first acquisition unit (210) that acquires operational state information indicating the operational state of an operation assistance device (100) that mechanically assists a user operation; a determination unit (220) that (i) determines, on the basis of the operational state information, the control content for the operation assistance device (100) in accordance with a control content determination rule, or (ii) randomly determines the control content for the operation assistance device (100); an output unit (230) that outputs the determined control content; a second acquisition unit (240) that acquires comfort information indicating the comfort of the operation assistance by the operation assistance device (100); and an updating unit (250) that updates the control content determination rule on the basis of the operational state information and the comfort information. The determination unit (220) selects the determination of (ii) with a probability ε.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détermination de contenu de commande (200) qui comprend : une première unité d'acquisition (210) qui acquiert des informations sur l'état opérationnel indiquant l'état opérationnel d'un dispositif d'assistance d'opération (100) qui assiste mécaniquement une opération d'utilisateur ; une unité de détermination (220) qui (i) détermine, sur la base des informations sur l'état opérationnel, le contenu de commande pour le dispositif d'assistance d'opération (100) conformément à une règle de détermination de contenu de commande, ou (ii) détermine de manière aléatoire le contenu de commande pour le dispositif d'assistance d'opération (100) ; une unité de sortie (230) qui délivre le contenu de commande déterminé ; une seconde unité d'acquisition (240) qui acquiert des informations de confort indiquant le confort de l'assistance d'opération par le dispositif d'assistance d'opération (100) ; et une unité d'actualisation (250) qui actualise la règle de détermination de contenu de commande sur la base des informations sur l'état opérationnel et des informations de confort. L'unité de détermination (220) sélectionne la détermination de (ii) avec une probabilité ε.
(JA) 制御内容決定装置（２００）は、ユーザの動作を機械的に支援する動作支援装置（１００）の動作状態を示す動作状態情報を取得する第１取得部（２１０）と、（i）制御内容決定ルールに従って、動作支援装置（１００）の制御内容を動作状態情報から決定する、又は（ii）ランダムに動作支援装置（１００）の制御内容を決定する決定部（２２０）と、決定された制御内容を出力する出力部（２３０）と、動作支援装置（１００）による動作支援の快適さを示す快適性情報を取得する第２取得部（２４０）と、動作状態情報及び快適性情報に基づいて、制御内容決定ルールを更新する更新部（２５０）と、を備え、決定部（２２０）は、確率εで（ii）の決定を選択する。