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1. (WO2018138921) COMPONENT MOUNTING MACHINE
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Pub. No.: WO/2018/138921 International Application No.: PCT/JP2017/003216
Publication Date: 02.08.2018 International Filing Date: 30.01.2017
IPC:
H05K 13/04 (2006.01) ,H05K 13/08 (2006.01)
H ELECTRICITY
05
ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13
Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04
Mounting of components
H ELECTRICITY
05
ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13
Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
08
Monitoring manufacture of assemblages
Applicants:
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventors:
横井 勇太 YOKOI, Yuta; JP
大池 博史 OIKE, Hiroshi; JP
小林 貴紘 KOBAYASHI, Takahiro; JP
小野 恵市 ONO, Keiichi; JP
Agent:
加古 宗男 KAKO, Muneo; JP
Priority Data:
Title (EN) COMPONENT MOUNTING MACHINE
(FR) MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANT
(JA) 部品実装機
Abstract:
(EN) A component mounting machine provided with: a camera (32) for capturing an image of a component suction-attached to a suction-attach nozzle (25); and an image processing unit which processes the image captured by the camera to recognize a shape of the component and measure shape data of the component. If an error amount of a measured value of the shape data of the component measured by image processing exceeds an allowable value, the error amount of the measured value of the shape data of the component is compared with a retry decision value greater than the allowable value. If the error amount of the measured value of the shape data of the component exceeds the retry decision value, a decision of abnormality is made, and the component is disposed of at a predetermined disposal site. Meanwhile, if the error amount of the measured value of the shape data of the component is within the retry decision value, a retry image-capture process is performed whereby an image of the component suction-attached to the suction-attach nozzle is again captured by the camera to again measure the shape data of the component, and a decision is made as to whether the component is normal or not depending on whether an error amount of the measured value is within the allowable value.
(FR) Une machine de montage de composant comporte : une caméra (32) pour capturer une image d'un composant fixé par aspiration à une buse de fixation par aspiration (25) ; et une unité de traitement d'image qui traite l'image capturée par la caméra pour reconnaître une forme du composant et mesurer des données de forme du composant. Si une quantité d'erreur d'une valeur mesurée des données de forme du composant mesurée par traitement d'image dépasse une valeur admissible, la quantité d'erreur de la valeur mesurée des données de forme du composant est comparée à une valeur de décision de relance supérieure à la valeur admissible. Si la quantité d'erreur de la valeur mesurée des données de forme du composant dépasse la valeur de décision de relance, une décision d'anomalie est prise, et le composant est disposé au niveau d'un site d'élimination prédéterminé. Par ailleurs, si la quantité d'erreur de la valeur mesurée des données de forme du composant est dans la plage de la valeur de décision de relance, un processus de capture d'image de relance est effectué, moyennant quoi une image du composant fixé par aspiration à la buse de fixation par aspiration est à nouveau capturée par la caméra pour mesurer à nouveau les données de forme du composant, et une décision est prise quant au point de savoir si le composant est normal ou non selon si une quantité d'erreur de la valeur mesurée est dans la plage de la valeur admissible.
(JA) 吸着ノズル(25)に吸着した部品を撮像するカメラ(32)と、前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品の形状を認識して当該部品の形状データを計測する画像処理部とを備えた部品実装機において、画像処理により計測した部品の形状データの計測値のずれ量が許容値を超えているときに当該部品の形状データの計測値のずれ量を前記許容値よりも大きいリトライ判定値と比較して、当該部品の形状データの計測値のずれ量が前記リトライ判定値を超えていれば、異常と判定して当該部品を所定の廃棄場所に廃棄する。一方、当該部品の形状データの計測値のずれ量が前記リトライ判定値以内であれば、吸着ノズルに吸着した部品を再び前記カメラで撮像して当該部品の形状データを計測し直してその計測値のずれ量が前記許容値以内であるか否かで正常か否かを判定するリトライ撮像処理を実行する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)