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1. (WO2018137835) METHOD FOR DETERMINING AT LEAST ONE PIECE OF OBJECT INFORMATION ABOUT AT LEAST ONE OBJECT SENSED BY MEANS OF A RADAR SYSTEM, IN PARTICULAR OF A VEHICLE, RADAR SYSTEM, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/137835 International Application No.: PCT/EP2017/082342
Publication Date: 02.08.2018 International Filing Date: 12.12.2017
IPC:
G01S 7/02 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02
of systems according to group G01S13/58
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
Applicants:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventors:
STURM, Christian; DE
Priority Data:
10 2017 101 763.130.01.2017DE
Title (EN) METHOD FOR DETERMINING AT LEAST ONE PIECE OF OBJECT INFORMATION ABOUT AT LEAST ONE OBJECT SENSED BY MEANS OF A RADAR SYSTEM, IN PARTICULAR OF A VEHICLE, RADAR SYSTEM, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER AU MOINS UNE INFORMATION SUR AU MOINS UN OBJET DÉTECTÉ PAR UN SYSTÈME DE RADAR EN PARTICULIER D'UN VÉHICULE, SYSTÈME DE RADAR ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
(DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON WENIGSTENS EINER OBJEKTINFORMATION WENIGSTENS EINES OBJEKTS, DAS MIT EINEM RADARSYSTEM INSBESONDERE EINES FAHRZEUGS ERFASST WIRD, RADARSYSTEM UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for determining at least one piece of object information about at least one object (18) sensed by means of a radar system (12), in particular of a vehicle (10), a radar system (12), and a driver assistance system (20) having a radar system (12). In the method, transmission signals (32a, 32b) are transmitted into a monitoring region (14) of the radar system (12) by means of at least one transmitter (26a, 26b). Echoes of the transmission signals (32a, 32b) reflected at the at least one object (18) are received as reception signals (34a, 34b) by means of at least one receiver (30a, 30b) and if necessary are brought into a form that can be used by an electronic control and/or evaluation device (28). The reception signals (34a, 34b) are subject to at least one two-dimensional discrete Fourier transform. At least one time signal is determined from the result of the at least one two-dimensional discrete Fourier transform. At least one piece of object information is determined from said at least one time signal. On the transmitter side, at least one first transmission signal (32a) and at least one second transmission signal (32b) are produced from a frequency-modulated continuous-wave signal in such a way that said transmission signals reach the at least one object (18) with different amplitudes and can be reflected by the at least one object. The at least one second transmission signal (32b) is coded by means of a phase modulation with respect to the at least one first transmission signal (32a) in such a way that an at least temporary signals orthogonality between the at least one first transmission signal (32a) and the at least one second transmission signal (32b) is achieved. The at least one first transmission signal (32a) and the at least one second transmission signal (32b) are simultaneously transmitted into the monitoring region (14) of the radar system (12) by means of at least one first transmitter (26a) and by means of at least one second transmitter (26b), respectively. On the receiver side, a plurality of time signals, the number of which per physically present target corresponds at most to the total number of first and second transmission signals (32a, 32b), and the respective amplitudes thereof are determined from the result of the at least one two-dimensional discrete Fourier transform. The time signals are associated with the transmission signals (32a, 32b) in accordance with a ranking of the respective amplitudes by magnitude, and thus at least one of the time signals is validated. At least one piece of object information is determined from at least one validated time signal.
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer au moins une information sur au moins un objet (18) détecté par un système de radar (12) en particulier d'un véhicule (10), un système de radar (12) et un système d'aide à la conduite (20) équipé d'un système de radar (12). Selon ledit procédé, des signaux d'émission (32a, 32b) sont envoyés dans une zone de surveillance (14) du système de radar (12) au moyen d'au moins un émetteur (26a, 26b). Les échos des signaux d'émission (32a, 32b) réfléchis sur l'objet ou les objets (18) sont reçus par au moins un récepteur (30a, 30b) en tant que signaux de réception (34a, 34b) et, si nécessaire, mis sous une forme exploitable par un dispositif de commande et/ou d'évaluation électronique (28). Les signaux de réception (34a, 34b) subissent au moins une transformée de Fourier discrète à deux dimensions. Le résultat de cette ou ces transformée(s) de Fourier discrète(s) à deux dimensions permet de déterminer au moins un signal de cible, et à partir de ce signal de cible, au moins une information est déterminée sur l'objet. Côté émetteur, au moins un premier signal d'émission (32a) et au moins un deuxième signal d'émission (32b) sont générés à partir d'un signal en ondes entretenues à modulation de fréquence, de manière que ces signaux d'émission atteignent l'objet ou les objets (18) avec différentes amplitudes et soient réfléchis par celui-ci. Le deuxième signal d'émission ou les deuxièmes signaux d'émission (32b) est/sont codé(s) par rapport au premier signal d'émission ou aux premiers signaux d'émission (32a) au moyen d'une modulation de phase, de manière à obtenir une orthogonalité en technique des signaux au moins temporaire entre le premier signal d'émission ou les premiers signaux d'émission (32a) et le deuxième signal d'émission ou les deuxièmes signaux d'émission (32b). Le premier signal d'émission ou les premiers signaux d'émission (32a) est/sont envoyé(s) à l'aide d'au moins un premier émetteur (26a), et le deuxième signal d'émission ou les deuxièmes signaux d'émission (32b) est/sont envoyé(s) à l'aide d'au moins un deuxième émetteur (26b) simultanément dans une zone de surveillance (14) du système de radar (12). Côté récepteur, le résultat de la ou des transformée(s) de Fourier discrète(s) à deux dimensions sert à déterminer une pluralité de signaux de cible dont le nombre correspond, par cible physiquement présente, au maximum au nombre total de premiers et deuxièmes signaux d'émission (32a, 32b), et leurs amplitudes respectives. Les signaux de cible sont respectivement associés aux signaux d'émission (32a, 32b) selon une plage de grandeurs d'amplitudes respectives, ce qui permet la validation d'au moins un signal de cible. Le signal ou les signaux de cible validé(s) permettent de déterminer au moins une information sur l'objet.
(DE) Es werden ein Verfahren zur Ermittlung von wenigstens einer Objektinformation wenigstens eines Objektes (18), das mit einem Radarsystem (12) insbesondere eines Fahrzeugs (10) erfasst wird, ein Radarsystem (12) und ein Fahrerassistenzsystem (20) mit einem Radarsystem (12) beschrieben. Bei dem Verfahren werden mit wenigstens einem Sender (26a, 26b) Sendesignale (32a, 32b) in einen Überwachungsbereich (14) des Radarsystems (12) gesendet. Mit wenigstens einem Empfänger (30a, 30b) werden an dem wenigstens einen Objekt (18) reflektierte Echos der Sendesignale (32a, 32b) als Empfangssignale (34a, 34b) empfangen und sofern erforderlich in eine für eine elektronische Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung (28) verwertbare Form gebracht. Die Empfangssignale (34a, 34b) wenigstens einer zweidimensionalen diskreten Fourier-Transformation unterzogen werden. Aus dem Ergebnis der wenigstens einen zweidimensionalen diskreten Fourier-Transformation wenigstens ein Zielsignal ermittelt wird aus dem wenigstens einen Zielsignal wenigstens eine Objektinformation ermittelt wird. Auf der Senderseite werden aus einem frequenzmodulierten Dauerstrichsignal wenigstens ein erstes Sendesignal (32a) und wenigstens ein zweites Sendesignal (32b) so erzeugt, dass sie das wenigstens eine Objekt (18) mit unterschiedlichen Amplituden erreichen und von diesem reflektiert werden können. Das wenigstens eine zweite Sendesignal (32b) wird mittels einer Phasenmodulation gegenüber dem wenigstens einen ersten Sendesignal (32a) so codiert, dass eine zumindest temporäre signaltechnische Orthogonalität zwischen dem wenigstens einen ersten Sendesignal (32a) und dem wenigstens einen zweiten Sendesignal (32b) erzielt wird. Das wenigstens eine erste Sendesignal (32a) mit wenigstens einem ersten Sender (26a) und das wenigstens eine zweite Sendesignal (32b) werden mit wenigstens einem zweiten Sender (26b) gleichzeitig in den Überwachungsbereich (14) des Radarsystems (12) gesendet. Auf der Empfängerseite werden aus dem Ergebnis der wenigstens einen zweidimensionalen diskreten Fourier-Transformation eine Mehrzahl von Zielsignalen, deren Anzahl pro physikalisch vorhandenem Ziel höchstens der Gesamtzahl der ersten und zweiten Sendesignale (32a, 32b) entspricht, und deren jeweiligen Amplituden ermittelt. Die Zielsignale werden entsprechend eines größenmäßigen Ranges der jeweiligen Amplituden den Sendesignalen (32a, 32b) jeweils zugeordnet und so wird wenigstens eines der Zielsignale validiert. Aus wenigstens einem validierten Zielsignal wird wenigstens eine Objektinformation ermittelt.
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