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1. (WO2018137687) LAWN MOWER
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Pub. No.: WO/2018/137687 International Application No.: PCT/CN2018/074177
Publication Date: 02.08.2018 International Filing Date: 25.01.2018
IPC:
A01D 69/02 (2006.01) ,A01D 34/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
69
Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
02
electric
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
34
Mowers; Mowing apparatus of harvesters
Applicants:
苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 工业园区东旺路18号 No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123, CN
Inventors:
特斯托林费德里科 TESTOLIN, Federico; IT
多尔夫达维德 DALFRA, Davide; IT
Agent:
上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) SHANGHAI ESSEN PATENT&TRADEMARK OFFICE; 中国上海市 普陀区中山北路1958号2718室 Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063, CN
Priority Data:
201710056748.725.01.2017CN
Title (EN) LAWN MOWER
(FR) TONDEUSE À GAZON
(ZH) 割草机
Abstract:
(EN) A lawn mower (100), comprising: a casing (110); a locomotion mechanism (120) for supporting and driving movement of the casing (110), wherein the locomotion mechanism (120) comprises drive wheels (122); a motor (130) to drive rotation of the drive wheels (122); a control device (140) preconfigured with a first torque threshold and a second torque threshold. During a process of starting a motor from a stopped state to an operational state, the control device limits the difference between a maximum actual output torque and the first torque threshold to within a preconfigured range. When the motor is in an operational state, the control device limits the maximum increase of the actual output torque of at least one motor to within a second torque threshold. The first torque threshold is equal to or smaller than the maximum output torque of the motor. The second torque threshold is smaller than the first torque threshold. In the said lawn mower, actual torque of the drive wheels driven by the motor can increase but will not exceed the second torque threshold. The invention thereby prevents the drive wheels from overcoming resistance and rotating, prevents the drive wheels from rotating during a collision, and prevents lawn abrasion.
(FR) L'invention concerne une tondeuse à gazon (100), comprenant : un carter (110) ; un mécanisme de locomotion (120) destiné à supporter et à entraîner le mouvement du carter (110), le mécanisme de locomotion (120) comprenant des roues motrices (122) ; un moteur (130) destiné à entraîner la rotation des roues motrices (122) ; un dispositif de commande (140) préconfiguré avec un premier seuil de couple et un deuxième seuil de couple. Pendant un processus de démarrage d'un moteur d'un état arrêté à un état opérationnel, le dispositif de commande limite la différence entre un couple de sortie réel maximal et le premier seuil de couple à l'intérieur d'une plage préconfigurée. Lorsque le moteur se trouve dans un état opérationnel, le dispositif de commande limite l'augmentation maximale du couple de sortie réel d'au moins un moteur à l'intérieur d'un deuxième seuil de couple. Le premier seuil de couple est inférieur ou égal au couple de sortie maximal du moteur. Le deuxième seuil de couple est inférieur au premier seuil de couple. Dans ladite tondeuse à gazon, le couple réel des roues motrices entraînées par le moteur peut augmenter mais ne dépasse pas le deuxième seuil de couple. L'invention empêche ainsi les roues motrices de surmonter la résistance et de tourner, empêche les roues motrices de tourner pendant une collision et empêche un frottement de la pelouse.
(ZH) 一种割草机(100),包括:壳体(110);行走机构(120),支撑并驱动壳体(110)行走,行走机构(120)包括驱动轮(122);电机(130),用以驱动驱动轮(122)转动;控制装置(140),预设有第一扭矩阈值和第二扭矩阈值,电机由停止状态启动至运行状态的过程中,控制装置控制电机的最大实际输出扭矩与第一扭矩阈值的差异在预定范围内,电机处于运行状态时,控制装置控制至少一个电机的实际输出扭矩最多增大至第二扭矩阈值,其中第一扭矩阈值小于等于电机的最大输出扭矩,第二扭矩阈值小于第一扭矩阈值。上述割草机,电机作用于驱动轮的实际扭矩虽然会增大但不会超过第二扭矩阈值,从而驱动轮不会克服阻力转动,避免碰撞时驱动轮出现转动,避免造成磨草现象。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)