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1. (WO2018137612) ROAD SIGN RECOGNITION METHOD AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/137612 International Application No.: PCT/CN2018/073800
Publication Date: 02.08.2018 International Filing Date: 23.01.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants: WUHAN JIMU INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 24# 601, 3rd Zone, 3S Earth Space Information Industry Base, Wuhan University Science and Tech Park, East Lake Technological District Wuhan, Hubei 430223, CN
Inventors: WANG, Shuliang; CN
XU, Duan; CN
LIU, Guohu; CN
CHENG, Jianwei; CN
Agent: HUBEI WUHAN YONGJIA PATENT AGENCY CO., LTD; 708 Zhaofu International Building, No. 717 Wuluo Rd, Wuchang District Wuhan, Hubei 430072, CN
Priority Data:
201710056313.225.01.2017CN
Title (EN) ROAD SIGN RECOGNITION METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE PANNEAU DE SIGNALISATION ROUTIÈRE
(ZH) 一种道路标牌识别方法及系统
Abstract:
(EN) The present invention discloses a road sign recognition method and system. The method comprises the following steps: S1, performing HSV space color threshold binarization on a single image from among road images, and performing positioning according to a sign color feature to obtain a connected region of a sign; S2, calculating an aspect ratio of the connected region of the sign, excluding a false target, calculating a distance between an outline edge and a central position of a target in the connected region of the sign, and obtaining a target positioning area, having a round outline, of a connected region of the sign; S3, trimming to obtain a corresponding grayscale image and calculating an average grayscale value thereof, and performing, by using the average grayscale value as a threshold, binarization on a grayscale image of the target positioning area, to obtain a binary image of each target positioning area; S4, extracting connected regions in the binary images of the target positioning areas, and sorting the connected regions according to coordinates; S5, calculating and determining a digit or character in the target positioning area by using a neural network pattern recognition algorithm; and S6, performing a confidence calculation. The invention performs sign recognition efficiently and accurately.
(FR) La présente invention porte sur un procédé et un système de reconnaissance de panneau de signalisation routière. Le procédé comprend les étapes suivantes : S1, réaliser une binarisation de seuil de couleur d'espace HSV sur une seule image parmi des images de route, et effectuer un positionnement selon une caractéristique de couleur de panneau pour obtenir une région connectée d'un panneau; S2, calculer un rapport d'aspect de la région connectée du panneau, à l'exclusion d'une fausse cible, calculer une distance entre un bord de contour et une position centrale d'une cible dans la région connectée du panneau, et obtenir une zone de positionnement cible, ayant un contour arrondi, d'une région connectée du panneau; S3, rogner pour obtenir une image en niveaux de gris correspondante et calculer une valeur d'échelle de gris moyenne de celui-ci, et réaliser, en utilisant la valeur d'échelle de gris moyenne en tant que seuil, la binarisation sur une image en niveaux de gris de la zone de positionnement cible, pour obtenir une image binaire de chaque zone de positionnement cible; S4, extraire des régions connectées dans les images binaires des zones de positionnement cibles, et trier les régions connectées en fonction des coordonnées; S5, calculer et déterminer un chiffre ou un caractère dans la zone de positionnement cible à l'aide d'un algorithme de reconnaissance de motif de réseau neuronal; et S6, réaliser un calcul de confiance. L'invention permet de réaliser une reconnaissance de panneau de manière efficace et précise.
(ZH) 本发明公开了一种道路标牌识别方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、对道路图像中的单帧图像在HSV空间进行颜色阈值二值化,根据标牌颜色特征定位得到标牌连通域;S2、计算标牌连通域的长宽比,排除虚假目标;计算标牌连通域中轮廓边缘至目标中心位置距离,得到标牌连通域的轮廓为圆形的目标定位区;S3、截取对应的灰度图像并计算其平均灰度,以平均灰度值为阈值对目标定位区的灰度图进行二值化操作,得到各个目标定位区的二值图;S4、提取目标定位区的二值图中的连通域,并按照坐标对连通域进行排序S5、通过神经网络模式识别算法计算并判定目标定位区内部的数字或字符;S6、置信度计算。本发明识别标牌的效率高、准确率高。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)