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1. (WO2018135401) DEVICE FOR PREVENTING FALLS WHEN WALKING, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/135401 International Application No.: PCT/JP2018/000605
Publication Date: 26.07.2018 International Filing Date: 12.01.2018
IPC:
A61H 3/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
H
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3
Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11
Manipulators not otherwise provided for
Applicants:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventors:
小松 真弓 KOMATSU Mayumi; --
ジョン ステファン ウィリアム JOHN Stephen William; --
Agent:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Priority Data:
2017-00781019.01.2017JP
2017-21537808.11.2017JP
Title (EN) DEVICE FOR PREVENTING FALLS WHEN WALKING, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE PRÉVENTION DE CHUTES LORS DE LA MARCHE, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 歩行転倒防止装置、制御装置、制御方法、並びに、プログラム
Abstract:
(EN) This device for preventing falls when walking comprises: a first wire (11e) and a second wire (11f) respectively connected to a right ankle upper belt (6a) and a right ankle lower belt (7a); a third wire (11g) and a fourth wire (11h) respectively connected to a left ankle upper belt (6b) and a left ankle lower belt (7b); an acquisition unit (200) that acquires information about a road surface on which a user is walking; and a control unit (40) that simultaneously controls the tension of the first wire (11e) and the tension of the second wire (11f) and simultaneously controls the tension of the third wire (11g) and the tension of the fourth wire (11h) by employing a first rigidity target value, a second rigidity target value, a third rigidity target value, and a fourth rigidity target value determined on the basis of the information about the road surface. The first rigidity target value, the second rigidity target value, the third rigidity target value, and the fourth rigidity target value respectively correspond to the first wire (11e), the second wire (11f), the third wire (11g), and the fourth wire (11h).
(FR) L'invention concerne un dispositif de prévention de chutes lors de la marche, qui comprend : un premier fil (11e) et un deuxième fil (11f) respectivement reliés à une ceinture supérieure de cheville droite (6a) et à une ceinture inférieure de cheville droite (7a) ; un troisième fil (11g) et un quatrième fil (11h) respectivement reliés à une ceinture supérieure de cheville gauche (6b) et à une ceinture inférieure de cheville gauche (7b) ; une unité d'acquisition (200) qui acquiert des informations sur une surface de route sur laquelle marche un utilisateur ; et une unité de commande (40) qui commande simultanément la tension du premier fil (11e) et la tension du deuxième fil (11f) et commande simultanément la tension du troisième fil (11g) et la tension du quatrième fil (11h) en utilisant une première valeur cible de rigidité, une deuxième valeur cible de rigidité, une troisième valeur cible de rigidité et une quatrième valeur cible de rigidité déterminées sur la base des informations sur la surface de route. La première valeur cible de rigidité, la deuxième valeur cible de rigidité, la troisième valeur cible de rigidité et la quatrième valeur cible de rigidité correspondent respectivement au premier fil (11e), au deuxième fil (11f), au troisième fil (11g) et au quatrième fil (11h).
(JA) 右足首上ベルト(6a)と右足首下ベルト(7a)に連結される第1ワイヤー(11e)と第2ワイヤー(11f)、左足首上ベルト(6b)と左足首下ベルト(7b)に連結される第3ワイヤー(11g)と第4ワイヤー(11h)、ユーザが歩行する路面の情報を取得する取得器(200)、路面の情報に基づいて決定する第1剛性目標値、第2剛性目標値、第3剛性目標値、第4剛性目標値を用い、第1ワイヤー(11e)の張力と第2ワイヤー(11f)の張力を同時に制御させ、第3ワイヤー(11g)の張力と第4ワイヤー(11h)の張力を同時に制御させる制御器(40)を含み、第1剛性目標値、第2剛性目標値、第3剛性目標値、第4剛性目標値はそれぞれ、第1ワイヤー(11e)、第2ワイヤー(11f)、第3ワイヤー(11g)、第4ワイヤー(11h)に対応する歩行転倒防止装置。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)