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1. (WO2018133591) HIGH-PRECISION UNMANNED AERIAL VEHICLE TRACKING METHOD AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/133591 International Application No.: PCT/CN2017/115957
Publication Date: 26.07.2018 International Filing Date: 13.12.2017
IPC:
G05D 1/12 (2006.01)
Applicants: EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT (GUANGZHOU) CO., LTD.[CN/CN]; No.31, Unit401 No.680, Guangxin Road, Huangpu District Guangzhou, Guangdong 510663, CN
Inventors: HU, Huazhi; CN
SONG, Chenhui; CN
Agent: GUANGDONG GUANGHE LAW FIRM; 20/F., Block A, World Trade Plaza, Fuhong Rd., Futian District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
201710042778.220.01.2017CN
Title (EN) HIGH-PRECISION UNMANNED AERIAL VEHICLE TRACKING METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SUIVI DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE HAUTE PRÉCISION
(ZH) 一种无人机的高精度跟随方法及其系统
Abstract: front page image
(EN) A high-precision unmanned aerial vehicle tracking method and system. The system comprises an unmanned aerial vehicle (10) and VR glasses (20). The method comprises: the VR glasses (20) transmitting to the unmanned aerial vehicle (10) an initial information location comprising an initial latitude, an initial longitude, and an initial elevation (S11); the unmanned aerial vehicle (10) acquiring start information location thereof comprising a start latitude, a start longitude, and a start elevation, and computing a relative location relationship between the start location information and the initial location information and comprising a latitude difference, a longitude difference, and an elevation difference (S12); the VR glasses (20) transmitting, in real time and to the unmanned aerial vehicle (10), current location information comprising a current latitude, a current longitude, and a current elevation (S13); and the unmanned aerial vehicle (10) computing target location information and arriving a location corresponding to the target location information (S14), wherein the target location information and the current location information satisfy the relative location relationship, thereby maintaining the relative location relationship between the unmanned aerial vehicle (10) and the VR glasses (20) during a flight process. The VR glass (20) is introduced to implement high-precision tracking of the unmanned aerial vehicle (10), and produces an immersive aerial view from a first perspective.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de suivi de véhicule aérien sans pilote de haute précision. Le système comprend un véhicule aérien sans pilote (10) et des lunettes VR (20). Le procédé comprend les étapes suivantes : les lunettes VR (20) transmettent au véhicule aérien sans pilote (10) des informations d'emplacement initial incluant une latitude initiale, une longitude initiale et une altitude initiale (S11) ; ledit véhicule aérien sans pilote (10) acquiert des informations d'emplacement de départ de celui-ci incluant une latitude de départ, une longitude de départ et une altitude de départ, et il calcule une relation d'emplacement relative entre les informations d'emplacement de départ et les informations d'emplacement initial qui inclut une différence de latitude, une différence de longitude et une différence d'altitude (S12) ; les lunettes VR (20) transmettent, en temps réel et à ce véhicule aérien sans pilote (10), des informations d'emplacement courant incluant une latitude courante, une longitude courante et une altitude courante (S13) ; et le véhicule aérien sans pilote (10) calcule des informations d'emplacement cible et arrive à un emplacement correspondant aux informations d'emplacement cible (S14), lesdites informations d'emplacement cible et lesdites informations d'emplacement courant satisfaisant à la relation d'emplacement relative, ce qui permet de maintenir la relation d'emplacement relative entre le véhicule aérien sans pilote (10) et les lunettes VR (20) pendant un processus de vol. Les lunettes VR (20) servent à mettre en œuvre un suivi de haute précision dudit véhicule aérien sans pilote (10), et elles produisent une vue aérienne immersive à partir d'une première perspective.
(ZH) 一种无人机的高精度跟随方法及其系统,系统包括无人机(10)与VR眼镜(20);方法包括:VR眼镜(20)向无人机(10)发送包括初始经纬度和初始海拔高度的初始信息位置(S11);无人机(10)获取自身的包括起始经纬度和起始海拔高度的起始位置信息并计算起始位置信息与初始位置信息的包括经纬度差值与海拔高度差值的相对位置关系(S12);VR眼镜(20)实时向无人机(10)发送包括当前经纬度和当前海拔高度的当前位置信息(S13);无人机(10)计算目标位置信息并到达目标位置信息对应的位置(S14);其中,目标位置信息与当前位置信息满足相对位置关系,从而使无人机(10)在飞行过程能与VR眼镜(20)保持相对位置关系,引入VR眼镜(20)实现对无人机(10)的高精度追随,还能以第一视角沉浸式的体验航拍画面。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)