Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018132855) METHOD AND DEVICE FOR PICKING GOODS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/132855 International Application No.: PCT/AT2018/060012
Publication Date: 26.07.2018 International Filing Date: 16.01.2018
Chapter 2 Demand Filed: 26.09.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
08
by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02
Sensing devices
Applicants:
TGW LOGISTICS GROUP GMBH [AT/AT]; Collmannstrasse 2 4600 Wels, AT
Inventors:
BEINHOFER, Maximilian; AT
SCHRÖPF, Harald Johannes; AT
Agent:
ANWÄLTE BURGER UND PARTNER RECHTSANWALT GMBH; Rosenauerweg 16 4580 Windischgarsten, AT
Priority Data:
A50032/201718.01.2017AT
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR PICKING GOODS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉPARATION DE COMMANDES DE MARCHANDISES
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KOMMISSIONIEREN VON WAREN
Abstract:
(EN) A method for picking objects (2a..2d) is specified, in which at least one object (2a..2d) is removed from a source loading aid (5a, 5b) and is placed in a target loading aid (6a..6c) using a robot (3). After the object (2a..2d) has been removed, a first sensor system (11) of the robot (3) is used to check whether at least one object (2a..2d) is held by the robot (3). A second sensor system (14a, 14b, 17, 18) is used to determine a number and/or a type of the at least one removed object (2a..2d). The operation of placing the at least one object (2a..2d) in the target loading aid (6a..6c) is aborted or modified if an object (2a..2d) is not held by the robot (3) or the number and/or the type of the at least one removed object (2a..2d) do(es) not contribute to completing a picking order which defines a desired number and/or desired type of objects (2a..2d) in the target loading aid (6a..6c). A device (1a..1c) and a computer program product for carrying out the presented method are also specified.
(FR) L'invention concerne un procédé de préparation de commandes d'objets (2a..2d), dans lequel au moins un objet (2a..2d) est retiré à l'aide d'un robot (3) d'un moyen auxiliaire de chargement source (5a, 5b) et lequel est placé dans un moyen auxiliaire de chargement cible (6a..6c). Après le retrait de l'objet (2a..2d), il est vérifié, à l'aide d'un premier système capteur (11) du robot (3), si au moins un objet (2a..2d) est maintenu par le robot (3). À l'aide d'un deuxième système capteur (14a, 14b, 17, 18), un nombre et/ou un type de l'au moins un objet (2a..2d) retiré est déterminé. Le placement de l'au moins un objet (2a..2d) dans le moyen auxiliaire de chargement cible (6a..6c) est interrompue ou modifiée, si aucun objet (2a..2d) est maintenue par le robot (3) ou le nombre et/ou le type de l'au moins un objet (de 2a..2d) retiré ne contribue pas à l’accomplissement d'une commande de préparation de commande, laquelle défini un nombre cible et/ou un type cible d'objets (2a..2d) dans le moyen auxiliaire de chargement cible (6a..6c). La présente invention concerne en outre un dispositif (1a .. 1c) et un produit de programme informatique destinés à la mise en œuvre dudit procédé.
(DE) Es wird ein Verfahren zum Kommissionieren von Objekten (2a..2d) angegeben, bei dem zumindest ein Objekt (2a..2d) mit einem Roboter (3) aus einem Quell-Ladehilfsmittel (5a, 5b) entnommen und in ein Ziel-Ladehilfsmittel (6a..6c) abgelegt wird. Nach der Entnahme des Objekts (2a..2d) wird mit einem ersten Sensorsystem (11) des Roboters (3) geprüft, ob zumindest ein Objekt (2a..2d) durch den Roboter (3) gehalten wird. Mit einem zweiten Sensorsystem (14a, 14b, 17, 18) wird eine Anzahl und/oder eine Type des zumindest einen entnommenen Objekts (2a..2d) ermittelt. Das Ablegen des zumindest einen Objekts (2a..2d) in das Ziel-Ladehilfsmittel (6a..6c) wird abgebrochen oder abgeändert, wenn kein Objekt (2a..2d) durch den Roboter (3) gehalten wird oder die Anzahl und/oder die Type des zumindest einen entnommenen Objekts (2a..2d) nicht zur Vervollständigung eines Kommissionierauftrages beiträgt, welcher eine Soll-Anzahl und/oder Soll-Type von Objekten (2a..2d) im Ziel-Ladehilfsmittel (6a..6c) definiert. Weiterhin wird eine Vorrichtung (1a.. 1c) und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens angegeben.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)