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1. WO2018131237 - COLLABORATIVE ROBOT SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2018/131237
Publication Date 19.07.2018
International Application No. PCT/JP2017/037221
International Filing Date 13.10.2017
IPC
B25J 19/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
CPC
B25J 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 荒木 宏 ARAKI, Hiroshi
  • 澤 良次 SAWA, Yoshitsugu
  • 白土 浩司 SHIRATSUCHI, Koji
Agents
  • 鮫島 睦 SAMEJIMA, Mutsumi
  • 中野 晴夫 NAKANO, Haruo
Priority Data
2017-00388713.01.2017JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) COLLABORATIVE ROBOT SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE ROBOT COLLABORATIF ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 協働ロボットシステム、及びその制御方法
Abstract
(EN)
The present invention provides a collaborative robot system capable of faster work operations or movement operations than in the past, and a control method therefor. The collaborative robot system, which is provided with a robot arm (1) and in which a worker can come close to said robot arm, is provided with multiple nearness sensors (2), which are installed on the robot arm and are for detecting when the worker comes close to the robot arm, and an arm control unit (5) for selecting the nearness sensor to be used for detecting the worker from among the multiple nearness sensors according to a work procedure of the robot arm.
(FR)
La présente invention concerne un système de robot collaboratif capable d'effectuer des opérations de travail ou des mouvements plus rapides que par le passé, et son procédé de commande associé. Le système de robot collaboratif, qui est pourvu d'un bras de robot (1) et dans lequel un travailleur peut se rapprocher dudit bras de robot, est pourvu de multiples capteurs de proximité (2), qui sont installés sur le bras de robot et qui sont destinés à détecter quand le travailleur se rapproche du bras de robot, et une unité de commande de bras (5) pour sélectionner le capteur de proximité à utiliser pour détecter le travailleur parmi les multiples capteurs de proximité selon une procédure de travail du bras de robot.
(JA)
本発明は、従来に比べてより高速に作業動作あるいは運動動作が可能な協働ロボットシステム、及びその制御方法を提供する。ロボットアーム(1)を備え、該ロボットアームに作業者が接近可能な協働ロボットシステムにおいて、ロボットアームに取り付けられロボットアームへの作業者の接近を検知する複数の近接センサ(2)と、ロボットアームの作業手順に従い作業者検知に用いる近接センサを複数の近接センサから選択するアーム制御部(5)とを備えた。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau