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1. WO2018130605 - METHOD FOR CALIBRATING A CAMERA FOR A MOTOR VEHICLE CONSIDERING A CALIBRATION ERROR, CAMERA AS WELL AS MOTOR VEHICLE

Publication Number WO/2018/130605
Publication Date 19.07.2018
International Application No. PCT/EP2018/050637
International Filing Date 11.01.2018
IPC
G06T 7/80 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
CPC
G06T 2207/30204
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30204Marker
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Applicants
  • CONNAUGHT ELECTRONICS LTD. [IE]/[IE]
Inventors
  • FERNANDEZ, Miguel
Agents
  • JAUREGUI URBAHN, Kristian
Priority Data
10 2017 000 307.616.01.2017DE
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR CALIBRATING A CAMERA FOR A MOTOR VEHICLE CONSIDERING A CALIBRATION ERROR, CAMERA AS WELL AS MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UNE CAMÉRA POUR VÉHICULE AUTOMOBILE EN TENANT COMPTE D'UNE ERREUR D'ÉTALONNAGE, CAMÉRA AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract
(EN)
The invention relates to a method for calibrating a camera (4) for a motor vehicle (1), in which a calibration object (9) is positioned in an environment (8) of the camera (4), an image of the calibration object (9) is captured by the camera (4), the camera (4) is calibrated depending on the captured image and a calibration error is determined for evaluating the calibration, wherein a point (P2) of a reference point (P1) of the calibration object (9) imaged to an image sensor (10) of the camera (4) is determined for determining the calibration error, wherein a back projected point (P4), which describes a back projection of the imaged point (P2) into the environment (8) of the camera (4), is determined and the calibration error is determined based on a deviation between the reference point (P1) of the calibration object (9) and the back projected point (P4).
(FR)
L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'une caméra (4) pour un véhicule automobile (1), dans lequel un objet d'étalonnage (9) est positionné dans un environnement (8) de la caméra (4), une image de l'objet d'étalonnage (9) est capturée par la caméra (4), la caméra (4) est étalonnée en fonction de l'image capturée et une erreur d'étalonnage est déterminée pour évaluer l'étalonnage, un point (P2) d'un point de référence (P1) de l'objet d'étalonnage (9) imagé sur un capteur d'image (10) de la caméra (4) est déterminé pour déterminer l'erreur d'étalonnage, un point projeté arrière (P4), qui décrit une projection arrière du point imagé (P2) dans l'environnement (8) de la caméra (4), est déterminée et l'erreur d'étalonnage est déterminée sur la base d'un écart entre le point de référence (P1) de l'objet d'étalonnage (9) et le point projeté arrière (P4).
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau