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1. (WO2018129617) APPARATUS FOR COLLECTING, TRANSPORTING AND DISCHARGING BALES
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Pub. No.: WO/2018/129617 International Application No.: PCT/CA2018/050020
Publication Date: 19.07.2018 International Filing Date: 10.01.2018
IPC:
A01D 90/02 (2006.01) ,A01D 87/12 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
90
Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
02
Loading means
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
87
Loaders for hay or like field crops
12
Loaders for sheaves, stacks, or bales
Applicants:
GROUPE ANDERSON INC. [CA/CA]; 5125 rue de la Plaisance Chesterville, Québec G0P 1J0, CA
Inventors:
DESROCHERS, Patrice; CA
GAGNON-BOUCHARD, Michaël; CA
BRETON, Jacques; CA
PROVENCHER, David; CA
Agent:
ROBIC LLP; 1001 Square-Victoria, Bloc E - 8th Floor Montréal, Québec H2Z 2B7, CA
Priority Data:
62/444,58510.01.2017US
Title (EN) APPARATUS FOR COLLECTING, TRANSPORTING AND DISCHARGING BALES
(FR) APPAREIL POUR COLLECTER, TRANSPORTER ET DÉCHARGER DES BALLES
Abstract:
(EN) An apparatus for collecting and transporting bales. The apparatus includes a transport assembly and a grasping assembly operatively connected thereto. The transport assembly includes a bale loading platform extending above and mounted to a chassis. The bale loading platform comprises at least one bale conveying section in including a bale conveying mechanism. The grasping assembly includes a mechanical arm having a prehension end effector engageable with the bales. The grasping assembly is configurable between a bale engagement configuration for engaging a corresponding one of the bales laying on the ground, a bale capture configuration for capturing and lifting the corresponding one of the bales off the ground and a bale release configuration for releasing the corresponding one of the bales onto the bale loading platform and comprises a movement absorption mechanism operative to substantially cancel the forward displacement of the apparatus during the capture of the bales.
(FR) La présente invention concerne un appareil pour collecter et transporter des balles. L'appareil comprend un ensemble de transport et un ensemble de préhension fonctionnellement relié à celui-ci. L'ensemble de transport comprend une plate-forme de chargement de balles s'étendant au-dessus d'un châssis et montée sur celui-ci. La plate-forme de chargement de balles comprend au moins une section de transport de balles comprenant un mécanisme de transport de balles. L'ensemble de préhension comprend un bras mécanique ayant un effecteur de préhension pouvant venir en prise avec les balles. L'ensemble de préhension peut être configuré entre une configuration de mise en prise de balle pour venir en prise avec une balle correspondante parmi les balles posées sur le sol, une configuration de capture de balle pour capturer et soulever la balle correspondante du sol et une configuration de libération de balle pour libérer ladite balle correspondante sur la plateforme de chargement de balle, et comprend un mécanisme d'absorption de mouvement destiné à annuler sensiblement le déplacement de l'appareil vers l'avant pendant la capture des balles.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)