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1. (WO2018129335) METHODS, APPARATUS AND SYSTEMS FOR GYROSCOPE SCALE CALIBRATION
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Pub. No.: WO/2018/129335 International Application No.: PCT/US2018/012608
Publication Date: 12.07.2018 International Filing Date: 05.01.2018
IPC:
G01C 21/16 (2006.01) ,G01C 25/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10
by using measurement of speed or acceleration
12
executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16
by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25
Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Applicants:
IDHL HOLDINGS, INC. [US/US]; 200 Bellevue Parkway Suite 300 Wilmington, Delaware 19809, US
Inventors:
COOK, Bryan A.; US
LI, Yun; US
TURNER, Mark; US
Agent:
BERKOWITZ, Eric; US
Priority Data:
62/443,27906.01.2017US
62/557,72812.09.2017US
62/580,76402.11.2017US
Title (EN) METHODS, APPARATUS AND SYSTEMS FOR GYROSCOPE SCALE CALIBRATION
(FR) PROCÉDÉS, APPAREIL ET SYSTÈMES D'ÉTALONNAGE D'ÉCHELLE DE GYROSCOPE
Abstract:
(EN) Methods, apparatus, and systems for estimating and calibrating a gyroscope's scale using a magnetometer mounted on the same device by rotating the device about an axis multiple times; and, during the first rotation, storing the magnetometer magnetic field reading and a heading (from integration of the gyroscope readings) at each of a plurality of angular reference points; then, during each subsequent rotation, determining magnetometer/gyroscope-heading output pairs for which the magnetometer output matches the magnetometer reading corresponding to one of the reference points, thereby indicating that the device has reached the same heading as the matching reference point; then, for each matching output sample pair, using that magnetometer/gyroscope-heading output sample pair to update the gyroscope scale factor for the corresponding angular reference point; and averaging those scale estimates to generate a final gyroscope scale factor estimate.
(FR) L'invention concerne des procédés, un appareil et des systèmes pour estimer et étalonner l'échelle d'un gyroscope à l'aide d'un magnétomètre monté sur le même dispositif par rotation du dispositif autour d'un axe plusieurs fois ; et, pendant la première rotation, enregistrer le relevé de champ magnétique de magnétomètre et un cap (à partir de l'intégration des relevés de gyroscope) au niveau de chaque point d'une pluralité de points de référence angulaires ; ensuite, pendant chaque rotation ultérieure, déterminer des paires de sorties de cap de gyroscope/magnétomètre pour lesquelles la sortie de magnétomètre correspond au relevé de magnétomètre correspondant à l'un des points de référence, indiquant ainsi que le dispositif a atteint le même cap que le point de référence correspondant ; puis, pour chaque paire d'échantillons de sortie correspondante, utiliser cette paire d'échantillons de sortie de cap de gyroscope/magnétomètre pour mettre à jour le facteur d'échelle de gyroscope pour le point de référence angulaire correspondant ; et calculer la moyenne de ces estimations d'échelle pour générer une estimation finale de facteur d'échelle de gyroscope.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)