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1. (WO2018129191) REAR-STITCHED VIEW PANORAMA FOR REAR-VIEW VISUALIZATION
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Pub. No.: WO/2018/129191 International Application No.: PCT/US2018/012390
Publication Date: 12.07.2018 International Filing Date: 04.01.2018
IPC:
B60R 1/12 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1
Optical viewing arrangements
12
Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7
Television systems
18
Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
Applicants:
TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED [US/US]; P.O. Box 655474, Mail Station 3999 Dallas, TX 75265-5474, US
TEXAS INSTRUMENTS JAPAN LIMITED [JP/JP]; 24-1, Nishi-Shinjuku 6-chome Shinjuku-ku Tokyo, 160-8366, JP (JP)
Inventors:
PAN, Janice Shuay-Ann; US
APPIA, Vikram VijayanBabu; US
Agent:
DAVIS, Jr., Michael A.; US
ALBIN, Gregory; US
Common
Representative:
TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED; P.O. Box 655474, Mail Station 3999 Dallas, TX 75265-5474, US
Priority Data:
15/661,84427.07.2017US
62/442,31504.01.2017US
Title (EN) REAR-STITCHED VIEW PANORAMA FOR REAR-VIEW VISUALIZATION
(FR) PANORAMA DE VUES ASSEMBLÉES PAR L'ARRIÈRE POUR UNE VISUALISATION DE VUE ARRIÈRE
Abstract:
(EN) In described examples, a rear-stitched view panorama (RSVP) system includes at least one processor and a memory storing software instructions that, when executed by the least one processor, cause the RSVP system to compute (404) a disparity map for a left center rear image and a right center rear image captured by a stereo camera mounted on a rear of a vehicle, transform (402) a right rear image, a left rear image, a reference center rear image, and the disparity map to a virtual world view, the right rear image and left rear image captured by respective right and left cameras mounted on the vehicle, compute (406) an optimal left seam and an optimal right seam based on the transformed disparity map, and stitch (408) the transformed images based on respective optimal seams to generate a panorama.
(FR) La présente invention porte, dans des exemples, sur un système de panorama de vues assemblées par l'arrière (RSVP pour Rear-Stitched View Panorama) qui comprend au moins un processeur et une mémoire stockant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par au moins un processeur, contraignent le système de panorama RSVP à calculer (404) une carte de disparité pour une image arrière centrale gauche et une image arrière centrale droite capturées par une caméra stéréo montée sur l'arrière d'un véhicule, à transformer (402) une image arrière droite, une image arrière gauche, une image arrière centrale de référence et la carte de disparité en une vue de monde virtuel, l'image arrière droite et l'image arrière gauche étant capturées par des caméras droite et gauche respectives montées sur le véhicule, à calculer (406) un assemblage gauche optimal et un assemblage droit optimal sur la base de la carte de disparité transformée, et à assembler (408) des images transformées sur la base d'assemblages optimaux respectifs pour générer un panorama.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)