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1. (WO2018126967) METHOD AND DEVICE FOR PLANNING AND CONTROLLING VELOCITY OF SHUTTLE, AND SHUTTLE
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Pub. No.: WO/2018/126967 International Application No.: PCT/CN2017/119003
Publication Date: 12.07.2018 International Filing Date: 27.12.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
北京京东尚科信息技术有限公司 BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层 Western 1-4th Floors & Eastern 1-4th Floors, Building No. 11, Fourth District of West Cedar Creative Park Xingshikou Road No. 65, Haidian District Beijing 100195, CN
北京京东世纪贸易有限公司 BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层201室 Room 201, 2/F, Block C, No. 18 Kechuang 11th Street Economic and Technological Development Zone Beijing 100176, CN
Inventors:
陈晓涛 CHEN, Xiaotao; CN
Agent:
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 CCPIT PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE; 中国北京市 西城区阜成门外大街2号万通新世界广场8层 8th Floor, Vantone New World Plaza 2 Fuchengmenwai Street, Xicheng District Beijing 100037, CN
Priority Data:
201710003147.X03.01.2017CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR PLANNING AND CONTROLLING VELOCITY OF SHUTTLE, AND SHUTTLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION ET DE COMMANDE DE LA VÉLOCITÉ D'UNE NAVETTE, ET NAVETTE
(ZH) 穿梭车速度规划控制方法、装置及穿梭车
Abstract:
(EN) A method and device for planning and controlling the velocity of a shuttle, and a shuttle, relating to the field of control. The method comprises : controlling a shuttle to start accelerated motion from the starting point of a specified displacement at a specified initial velocity, wherein first accelerated motion with acceleration increasing over time is first performed and then second accelerated motion with acceleration decreasing over time is performed (301); next, controlling the shuttle to perform uniform motion (302); and finally, controlling the shuttle to perform decelerated motion, wherein first decelerated motion with acceleration decreasing over time is performed first and then second decelerated motion with acceleration increasing over time is performed, and controlling the shuttle to arrive at the end of the specified displacement at a specified end velocity (303). By controlling acceleration and deceleration processes during travelling of a shuttle, the present invention can effectively reduce velocity jump while ensuring the traveling velocity, thereby improving the overall efficiency.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de planification et de commande de la vélocité d'une navette, et une navette, se rapportant au champ technique de la commande. Le procédé consiste : à commander le début d'un mouvement accéléré d'une navette depuis un point de départ d'un déplacement spécifié à une vélocité initiale spécifiée, un premier mouvement accéléré dont l'accélération croît dans le temps étant effectué d'abord puis un deuxième mouvement accéléré dont l'accélération décroît dans le temps étant effectué (301); ensuite, à commander un mouvement uniforme de la navette (302); et enfin, à commander un mouvement décéléré de la navette, un premier mouvement décéléré dont l'accélération décroît dans le temps étant effectué d'abord puis un deuxième mouvement décéléré dont l'accélération croît dans le temps étant effectué, et à commander l'arrivée de la navette à la fin du déplacement spécifié à une vélocité de fin spécifiée (303). En commandant les processus d'accélération et de décélération pendant le trajet d'une navette, la présente invention peut réduire efficacement le saut de vélocité tout en assurant la vélocité de trajet, améliorant ainsi l'efficacité globale.
(ZH) 一种穿梭车速度规划控制方法、装置及穿梭车,涉及控制领域。控制穿梭车从指定位移的起点以指定初始速度开始进行加速运动,其中先进行加速度随时间增加的第一加速运动,再进行加速度随时间减小的第二加速运动(301);然后控制穿梭车进行匀速运动(302);最后控制穿梭车进行减速运动,其中先进行加速度随时间减少的第一减速运动,再进行加速度随时间增加的第二减速运动,并以指定末速度到达指定位移的终点(303)。通过对穿梭车行进过程中的加减速过程进行控制,从而在保证行进速度的同时,有效减小速度跳变,提高整体效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)