Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2018126607 - CRANIOTOMY ROBOT

Publication Number WO/2018/126607
Publication Date 12.07.2018
International Application No. PCT/CN2017/087160
International Filing Date 05.06.2017
IPC
A61B 17/16 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
CPC
A61B 17/16
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
Applicants
  • 深圳市善行医疗科技有限公司 SHENZHEN BENEVOLENCE MEDICAL SCI & TECH CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 包磊 BAO, Lei
Priority Data
201720018027.209.01.2017CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CRANIOTOMY ROBOT
(FR) ROBOT DE CRANIOTOMIE
(ZH) 开颅机器人
Abstract
(EN)
A craniotomy robot (100), comprising a mounting base (10), a moving mechanism (20), a skull drill (30), and a control device (40). The moving mechanism (20) is movably mounted on the mounting base (10). The skull drill (30) is disposed at the moving mechanism (20). The control device (40) is disposed at the skull drill (30) and is electrically connected to the moving mechanism (20) and the skull drill (30). The craniotomy robot (100) is fixedly disposed on an operating table via the mounting base (10), such that when a patient undergoes a craniotomy operation, medical staff can lay the patient on the operating table. When the craniotomy operation is performed on the patient, the control device (40) controls the moving mechanism (20) to move the skull drill (30) to a required location. Then, the control device (40) controls the skull drill (30) to perform a craniotomy on the patient. The entire operation is easy and can ensure a steady drilling speed, significantly improving the reliability and precision of drilling. Further, a micro drill hole with a diameter of less than 2.5 mm can be drilled according to the situation, broadening the range of application of an apparatus.
(FR)
La présente invention concerne un robot de craniotomie (100), comprenant une base de montage (10), un mécanisme de déplacement (20), un foret de crâne (30), et un dispositif de commande (40). Le mécanisme de déplacement (20) est monté mobile sur la base de montage (10). Le foret de crâne (30) est disposé au niveau du mécanisme de déplacement (20). Le dispositif de commande (40) est disposé au niveau du foret de crâne (30) et est électriquement branché au mécanisme de déplacement (20) et au foret de crâne (30). Le robot de craniotomie (100) est disposé fixe sur une table d’opération par l’intermédiaire de la base de montage (10), de sorte que lorsqu’un patient subit une opération de craniotomie, le personnel médical puisse étendre le patient sur la table d’opération. Lorsque l’opération de craniotomie est exécutée sur le patient, le dispositif de commande (40) commande au mécanisme de déplacement (20) de déplacer le foret de crâne (30) jusqu’à un emplacement requis. Ensuite, le dispositif de commande (40) commande au foret de crâne (30) d’exécuter une craniotomie sur le patient. L’opération entière est facile et peut garantir une vitesse de forage stable, améliorer significativement la fiabilité et la précision du forage. En outre, un micro-trou de forage ayant un diamètre inférieur à 2,5 mm peut être foré en fonction de la situation, élargissant la plage d’application d’un appareil.
(ZH)
一种开颅机器人(100),包括安装座(10)、移动机构(20)、颅钻(30)及控制装置(40),移动机构(20)移动设于安装座(10)上,颅钻(30)设于移动机构(20)上,控制装置(40)设于颅钻(30)上,并分别与移动机构(20)、颅钻(30)电连接。由于该开颅机器人(100)为通过安装座(10)而固定设置在手术台上,故,当需要对患者进行开颅手术时,医护人员可使患者平躺于手术台上。而对患者进行开颅操作时,可通过控制装置(40)操控移动机构(20),以将颅钻(30)移动至所需位置处,之后,再通过控制装置(40)操控颅钻(30),以对患者实施开颅操作,整个操作,不但简单方便,而且有利于保证钻孔速度均匀,大大提高钻孔的可靠度和精准度,同时,还可根据实际情况,钻取直径为2.5mm以下的微型骨孔,提高器械的使用范围。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau