Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2018124936 - METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A VEHICLE

Publication Number WO/2018/124936
Publication Date 05.07.2018
International Application No. PCT/RU2017/000861
International Filing Date 20.11.2017
IPC
G08G 1/04 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
04using optical or ultrasonic detectors
G01S 5/16 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
16using electromagnetic waves other than radio waves
CPC
G01S 11/12
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
11Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
12using electromagnetic waves other than radio waves
G05D 1/021
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
Applicants
  • КОСТКИН, Михаил Дмитриевич KOSTKIN, Mikhail Dmitrievich [RU]/[RU]
Inventors
  • КОСТКИН, Михаил Дмитриевич KOSTKIN, Mikhail Dmitrievich
Agents
  • МАРКОВ, Алексей Михайлович MARKOV, Alexey Mikhailovich
  • ПУСТОВАЛОВА, Мария Леонидовна PUSTOVALOVA, Maria Leonidovna
  • ЯКОВЛЕВ, Дмитрий Михайлович YAKOVLEV, Dmitry Mikhailovich
  • МЕДВЕДЕВ, Валерий Николаевич MEDVEDEV, Valery Nikolaevich
Priority Data
201615238328.12.2016RU
Publication Language Russian (RU)
Filing Language Russian (RU)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT D'UN MOYEN DE TRANSPORT
(RU) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Abstract
(EN)
What are proposed are optical beacons arranged at coordinates known in advance in proximity to a trajectory of movement of a vehicle, wherein each beacon comprises two optical radiation sources with a monochrome spectrum of radiation, which are spaced apart at a defined distance, wherein each of the beacons has radiation characteristics differing from the other beacons. At least one optical signal receiver comprising a light-sensitive matrix is mounted on the vehicle. By processing an image which is produced by the above-mentioned matrix and contains at least data from three beacons, the distance of the vehicle from each beacon is determined. Furthermore, the position of the vehicle in a locality is determined taking into account the determined distances from said beacons and the location of the latter, which is obtained on the basis of the optical radiation characteristics of each of the beacons. It is possible to mount two optical signal receivers; in this case, it is possible to determine the position of the vehicle on the basis of two beacons. The result consists in simplifying the implementation of the method with an increase in the accuracy of determining the position of a vehicle, including in unfavourable operating conditions.
(FR)
Selon l'invention, on dispose des phares optiques ayant des coordonnées préalablement connues de position à proximité de la trajectoire de déplacement d'un moyen de transport; chaque phare comprend deux sources de rayonnement optique avec un spectre de rayonnement monochrome, qui sont décalées sur une distance donnée; chacun des phares comprend des caractéristiques de rayonnement différentes des autres phares. On installe sur le moyen de transport au moins un récepteur de signal optique comprenant une matrice photosensible. En traitant avec la matrice ainsi obtenue une image contenant au moins des données de trois phares, on détermine la distance de chaque phare par rapport au moyen de transport . On détermine ensuite la position du moyen de transport à un endroit en tenant compte des distances déterminées jusqu'aux phares et de leur localisation obtenue à partir des caractéristiques de rayonnement optique de chaque phare. Il est possible d'installer deux récepteurs de signal optique, et dans ce cas, de déterminer la position du moyen de transport par rapport à deux phares. Le résultat consiste en une simplification de la mise en œuvre du procédé tout en augmentant la précision de détermination de la position du moyen de transport, y compris lors de conditions d'exploitation défavorables.
(RU)
Располагают оптические маяки с заранее известными координатами их расположения вблизи траектории движения транспортного средства, причем каждый маяк содержит два источника оптического излучения с монохромным спектром излучения, разнесенных на определенное расстояние, причем каждый из маяков имеет отличные от других маяков характеристики излучения. Устанавливают на транспортное средство, по меньшей мере, один приемник оптического сигнала, содержащий светочувствительную матрицу. Путем обработки полученного упомянутой матрицей изображения содержащего, по меньшей мере, данные от трех маяков, определяют дистанцию от транспортного средства до каждого маяка. Далее определяют положение транспортного средства на местности, с учетом определенных дистанций до указанных маяков и их местоположения, полученного исходя из характеристик оптического излучения каждого из маяков. Возможна установка двух приемников оптического сигнала, в этом случае возможно определение положения транспортного средства по двум маякам. Результат - упрощение реализации способа при повышении точности определения положения транспортного средства, в том числе при неблагоприятных условиях эксплуатации.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau