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1. (WO2018124182) FAULT DIAGNOSIS DEVICE AND FAULT DIAGNOSIS METHOD FOR SPEED REDUCERS, AND MECHANICAL DEVICE COMPRISING SAME FAULT DIAGNOSIS DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/124182 International Application No.: PCT/JP2017/046908
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 27.12.2017
IPC:
B25J 19/06 (2006.01) ,G01M 13/02 (2006.01)
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventors: TAGUCHI, Tetsuya; --
KITAMURA, Shinji; --
KAWAI, Makoto; --
KANEDA, Tetsuo; --
Agent: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Priority Data:
2016-25397027.12.2016JP
Title (EN) FAULT DIAGNOSIS DEVICE AND FAULT DIAGNOSIS METHOD FOR SPEED REDUCERS, AND MECHANICAL DEVICE COMPRISING SAME FAULT DIAGNOSIS DEVICE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DIAGNOSTIC DE DÉFAUT POUR RÉDUCTEURS DE VITESSE ET DISPOSITIF MÉCANIQUE COMPRENANT LEDIT DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC DE DÉFAUT
(JA) 減速機の故障診断装置及び故障診断方法並びに前記故障診断装置を備える機械装置
Abstract: front page image
(EN) This fault diagnosis device for speed reducers is a fault diagnosis device (1) for a speed reducer (13) that is provided in a mechanical device (11) driven by a motor (14) so that the rotational power of the motor is reduced and transmitted to an operating unit (12) of the mechanical device and is configured so as to specify an acceleration and deceleration period during which the operation of the mechanical device is accelerated and decelerated and to determine whether there is indication of a speed reducer fault on the basis of changes in the frequency spectrum in the motor current with respect to changes in the rotational speed of the motor during the acceleration and deceleration period.
(FR) La présente invention porte sur un dispositif de diagnostic de défaut pour réducteurs de vitesse qui est un dispositif de diagnostic de défaut (1) destiné à un réducteur de vitesse (13) qui est disposé dans un dispositif mécanique (11) entraîné par un moteur (14), de telle sorte que la puissance de rotation du moteur est réduite et transmise à une unité de fonctionnement (12) du dispositif mécanique, et qui est configuré de façon à spécifier une période d'accélération et de décélération pendant laquelle le fonctionnement du dispositif mécanique est accéléré et décéléré et pour déterminer s'il y a indication d'un défaut de réducteur de vitesse sur la base de changements du spectre de fréquence dans le courant de moteur par rapport à des changements de la vitesse de rotation du moteur pendant la période d'accélération et de décélération.
(JA) 本発明の減速機の故障診断装置は、モータ(14)により駆動される機械装置(11)に、モータの回転動力を減速して機械装置の動作部(12)に伝達するよう設けられた減速機(13)の故障診断装置(1)であって、機械装置の動作が加減速する加減速期間を特定し、当該加減速期間におけるモータの回転数の変化に対するモータ電流の周波数スペクトラムの変化に基づいて、減速機に故障の兆候があるか否かを判定するよう構成されている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)