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1. (WO2018123947) AUTOPILOT SYSTEM FOR VESSEL, VESSEL, AND AUTOPILOT METHOD FOR VESSEL
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Pub. No.: WO/2018/123947 International Application No.: PCT/JP2017/046383
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 25.12.2017
IPC:
B63H 25/04 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G08G 3/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
H
MARINE PROPULSION OR STEERING
25
Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
02
Initiating means for steering
04
automatic, e.g. reacting to compass
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
3
Traffic control systems for marine craft
Applicants:
三井E&S造船株式会社 MITSUI E&S SHIPBUILDING CO.,LTD. [JP/JP]; 東京都中央区築地5丁目6番4号 6-4, Tsukiji 5-chome, Chuo-ku, Tokyo 1048439, JP
Inventors:
村田 航 MURATA Koh; JP
Agent:
清流国際特許業務法人 SEIRYU PATENT PROFESSIONAL CORPORATION; 東京都中央区築地1丁目4番5号 第37興和ビル 37 Kowa Building, 4-5, Tsukiji 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040045, JP
昼間 孝良 HIRUMA, Takayoshi; JP
境澤 正夫 SAKAIZAWA, Masao; JP
Priority Data:
2016-25545428.12.2016JP
Title (EN) AUTOPILOT SYSTEM FOR VESSEL, VESSEL, AND AUTOPILOT METHOD FOR VESSEL
(FR) SYSTÈME DE PILOTAGE AUTOMATIQUE POUR NAVIRE, NAVIRE ET PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATIQUE POUR NAVIRE
(JA) 船舶の自動操縦システム、船舶、及び船舶の自動操縦方法
Abstract:
(EN) Provided is an autopilot method for vessel, which detects other vessel information pertaining to the navigation of other vessels 2, 4 and 5, calculates the host vessel information for the navigation of the host vessel 1 on the basis of this other vessel information, calculates maneuvering information to achieve navigation of the host vessel 1 on the basis of this host vessel information, and maneuvers the host vessel 1 in accordance with this maneuvering information. The other vessel information includes the position, direction of travel and speed of other vessels 2, 4 and 5, and host vessel information includes the position, course and speed of the host vessel required to maintain relative positional relationships between the host vessel 1 and other vessels 2, 4 and 5, the positional relationships being stipulated by a combination of two or more of: the true bearing or relative bearing of the other vessels viewed from the host vessel, the distance between the host vessel and the other vessels, and the route or course of the host vessel. As a result of this configuration, the position, direction of travel and speed of the other vessels 2, 4 and 5 are detected, and the course and speed of the host vessel 1 are varied by maneuvering the host vessel, in such a manner that preset relative positional relationships between the host vessel 1 and other vessels 2, 4 and 5 are maintained.
(FR) L'invention concerne un procédé de pilotage automatique pour un navire, qui détecte des informations d'autres navires concernant la navigation d'autres navires 2, 4 et 5, calcule les informations de navire hôte pour la navigation du navire hôte 1 sur la base de ces informations d'autres navires, calcule des informations de manœuvre pour obtenir une navigation du navire hôte 1 sur la base de ces informations de navire hôte, et manœuvre le navire hôte 1 conformément à ces informations de manœuvre. Les informations d'autres navires comprennent la position, la direction de déplacement et la vitesse d'autres navires 2, 4 et 5, et des informations de navire hôte comprennent la position, le cap et la vitesse du navire hôte requis pour maintenir des relations de position relative entre le navire hôte 1 et d'autres navires 2, 4 et 5, les relations de position étant stipulées par une combinaison de deux ou plus parmi : le relèvement réel ou le relèvement relatif des autres navires observés à partir du navire hôte, la distance entre le navire hôte et les autres navires, et l'itinéraire ou le cap du navire hôte. À la suite de cette configuration, la position, la direction de déplacement et la vitesse des autres navires 2, 4 et 5 sont détectées, et le cap et la vitesse du navire hôte 1 sont variés par manœuvre du navire hôte, d'une manière telle que des relations de position relative prédéfinies entre le navire hôte 1 et d'autres navires 2, 4 et 5 sont maintenues.
(JA) 他船2、4、5の航行に関する他船情報を検出し、この他船情報を基に自船1の航行のための自船情報を算出し、この自船情報に基づく自船1の航行を実現するための操船情報を算出し、この操船情報に従って自船1を操船する船舶の自動操縦方法で、他船情報が他船2、4、5の位置と進行方向と速力を含み、自船情報が、自船から見た他船の真方位若しくは相対方位、自船と他船との離間距離、自船と保護対象物との位置関係、自船の航路若しくは針路のいずれか2つ以上を組み合わせて規定された、自船1と他船2、4、5との間の相対位置関係を維持する自船1の位置と針路と速力を含んでいる。これにより、他船2、4、5の位置と進行方向と速力を検出して、自船1と他船2、4、5との間における予め設定される相対位置関係を維持するように、自船1の針路と速力を自動操船で変更する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)