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Pub. No.: WO/2018/123599 International Application No.: PCT/JP2017/044775
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 13.12.2017
A01D 34/00 (2006.01) ,A01D 34/76 (2006.01)
[IPC code unknown for A01D 34][IPC code unknown for A01D 34/76]
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
羽根田 里志 HANEDA Satoshi; JP
山村 誠 YAMAMURA Makoto; JP
宇田川 貴正 UDAGAWA Takamasa; JP
藤原 将人 FUJIWARA Masato; JP
小野寺 聖 ONODERA Satoshi; JP
木全 隆一 KIMATA Ryuichi; JP
吉田 豊 YOSHIDA Yutaka; JP
西村 隆一 NISHIMURA Ryuichi; JP
Priority Data:
(JA) 作業システムおよび作業方法
(EN) A work system (100) comprising: a work actuator (26) provided in a work machine (1); a camera (21) and a microphone (22) that detect a user state that changes in accordance with work satisfaction; a re-work determination unit (11) that, after prescribed work has been performed by the work machine (1), determines whether or not work is required again, on the basis of the detected user state; and an actuator control unit (15) that, if a determination is made by the re-work determination unit (11) that work is required again, controls the work actuator (26) so as to perform work again.
(FR) L'invention concerne un système de travail (100) qui comprend : un actionneur de travail (26) placé dans une machine de travail (1) ; une caméra (21) et un microphone (22) qui détectent un état d'utilisateur qui change en fonction de la satisfaction relative au travail ; une unité de détermination de nouveau travail (11) qui, après que le travail prescrit ait été effectué par la machine de travail (1), détermine si un travail est à nouveau requis ou non, sur la base de l'état d'utilisateur détecté ; et une unité de commande d'actionneur (15) qui, si une détermination est effectuée par l'unité de détermination de nouveau travail (11) de la nécessité d'un nouveau travail, commande l'actionneur de travail (26) de façon à effectuer à nouveau le travail.
(JA) 作業システム(100)は、作業機(1)に設けられた作業用アクチュエータ(26)と、作業満足度に応じて変化するユーザの態様を検出するカメラ(21)およびマイク(22)と、作業機(1)により所定の作業が行われた後に、検出されたユーザの態様に基づき再作業の要否を判定する再作業判定部(11)と、再作業判定部(11)により再作業が必要と判定されると、再作業を行うように作業用アクチュエータ(26)を制御するアクチュエータ制御部(15)とを備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)