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1. (WO2018123240) ACTUATOR AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME
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Pub. No.: WO/2018/123240 International Application No.: PCT/JP2017/038691
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 26.10.2017
IPC:
F03G 7/06 (2006.01) ,D02G 1/02 (2006.01) ,H02N 11/00 (2006.01)
Applicants: LINTEC CORPORATION[JP/JP]; 23-23, Honcho, Itabashi-ku, Tokyo 1730001, JP
Inventors: KAWAHARA Jun; JP
Agent: NISHIZAWA Kazuyoshi; JP
IGARASHI Koei; JP
KATO Hiroyuki; JP
Priority Data:
2016-25234627.12.2016JP
Title (EN) ACTUATOR AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME
(FR) ACTIONNEUR ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE CELUI-CI
(JA) アクチュエータ及びその製造方法
Abstract: front page image
(EN) This actuator comprises a fibrous polymer material configured from a polymer and has twist marks in the outermost surface of the fibrous polymer material, wherein an angle x, at which the twist marks are inclined relative to a fiber axis of the fibrous polymer material, and an angle y, at which the twist marks are inclined relative to the fiber axis of the fibers when the fibers configured from the polymer constituting the fibrous polymer material are twisted to the limit at which coiling occurs or to the limit of breaking while under a tensile stress equal to the elastic modulus of the fibers multiplied by 4.5 × 10-3 in an environment at 25°C, satisfy the relationship x > y + 0.5.
(FR) Cet actionneur comprend un matériau polymère fibreux configuré à partir d'un polymère et a des marques de torsion dans la surface la plus externe du matériau polymère fibreux, et dans lequel un angle x, au niveau duquel les marques de torsion sont inclinées par rapport à un axe de fibre du matériau polymère fibreux, et un angle y, au niveau duquel les marques de torsion sont inclinées par rapport à l'axe de fibre des fibres lorsque les fibres configurées à partir du polymère constituant le matériau polymère fibreux sont torsadées à la limite à laquelle l'enroulement se produit ou jusqu'à la limite de rupture sous une contrainte de traction égale au module d'élasticité des fibres multipliée par 4,5 × 10-3 dans un environnement à 25°C, satisfont la relation x > y + 0,5.
(JA) 本発明のアクチュエータは、高分子から構成される繊維状高分子材料からなり、前記繊維状高分子材料の最外表面に捻り痕を有するアクチュエータであって、前記捻り痕が前記繊維状高分子材料の繊維軸に対して傾斜している角度xと、前記繊維状高分子材料を構成する高分子から構成された繊維を、25℃の環境下で、前記繊維の引張弾性率×4.5×10-3の引張応力を加えて、コイル化が生じる限界まで又は破断する限界まで捻った際の捻り痕の、前記繊維の繊維軸に対して傾斜している角度yとが、x>y+0.5の関係を有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)