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1. (WO2018123186) MULTICOPTER
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Pub. No.: WO/2018/123186 International Application No.: PCT/JP2017/036009
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 03.10.2017
IPC:
B64D 1/16 (2006.01) ,A01M 7/00 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
1
Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16
Dropping or releasing powdered, liquid or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
M
CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
7
Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04
Helicopters
08
with two or more rotors
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
Applicants:
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500, Shingai, Iwata-shi, Shizuoka 4388501, JP
Inventors:
平城 大典 HIRAJO Daisuke; JP
吉原 正典 YOSHIHARA Masanori; JP
吉山 博章 YOSHIYAMA Hiroaki; JP
松村 大祐 MATSUMURA Daisuke; JP
丹羽 友晴 NIWA Tomoharu; JP
四宮 隆 SHINOMIYA Ryu; JP
Agent:
辰巳 忠宏 TATSUMI Tadahiro; JP
Priority Data:
2016-25705728.12.2016JP
Title (EN) MULTICOPTER
(FR) MULTICOPTÈRE
(JA) マルチコプタ
Abstract:
(EN) A multicopter 10 comprising: eight rotors arranged having gaps therebetween and so as to surround a center point P1 in the planar view; and a spraying device 52 having a plurality of nozzles 62, 64. In the planar view, the eight rotors are arranged symmetrically, including in the rotation direction relative to a first line L1. The same number of rotors are arranged on the left and right sides of the first line L1. In the side view, discharge ports 62a, 64a for each nozzle 62, 64 are positioned lower than the rotor. The discharge ports 62a, 64a for each nozzle 62, 64 are provided inside first regions R1, R2 on the left and right sides of the first line L1 in the planar view, said regions being formed by: the arcs and tangents of the rotation trajectory of each rotor tip; and a line that passes through the rotation axis of the foremost rotor and the rotation axis of the rearmost rotor.
(FR) L'invention concerne un multicoptère (10) comprenant : huit rotors agencés avec des espaces entre eux et de façon à entourer un point central (P1) en vue en plan ; et un dispositif de pulvérisation (52) comportant une pluralité de buses (62, 64). Sur la vue en plan, les huit rotors sont disposés symétriquement, y compris dans la direction de rotation par rapport à une première ligne (L1). Le même nombre de rotors est disposé sur les côtés gauche et droit de la première ligne (L1). En vue latérale, des orifices de sortie (62a, 64a) pour chaque buse (62, 64) sont positionnés plus bas que le rotor. Les orifices de sortie (62a, 64a) pour chaque buse (62, 64) sont disposés à l'intérieur de premières régions (R1, R2) sur les côtés gauche et droit de la première ligne (L1) sur la vue en plan, lesdites régions étant formées par les arcs et les tangentes de la trajectoire de rotation de chaque extrémité de rotor et par une ligne qui passe à travers l'axe de rotation du rotor situé le plus en avant et l'axe de rotation du rotor situé le plus en arrière.
(JA) マルチコプタ10は、平面視において中心点P1を囲むように相互に間隔をおいて配置される8個のロータと、複数のノズル62,64を含む散布装置52とを備える。平面視において、8個のロータは、第1線L1に対して回転方向も含めて線対称に配置され、第1線L1の左右両側に、同数のロータが配置される。側面視において、各ノズル62,64の吐出口62a,64aは、ロータより下方に位置する。第1線L1の左右両側において平面視で、各ロータ先端の回転軌跡の円弧および接線と、最前方のロータの回転軸および最後方のロータの回転軸を通る線とによって形成される第1領域R1,R2内に、各ノズル62,64の吐出口62a,64aは設けられる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)