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1. (WO2018122741) METHOD FOR CONTROLLING A BRAKING ACTION APPLICABLE BY A BRAKE CALIPER ON A MECHANICAL MOVEMENT MEMBER OF A VEHICLE AND SYSTEM THEREOF
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Pub. No.: WO/2018/122741 International Application No.: PCT/IB2017/058432
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 27.12.2017
IPC:
B60T 13/74 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
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with electrical assistance or drive
Applicants:
FRENI BREMBO S.P.A. [IT/IT]; Via Brembo, 25 I-24035 Curno (BG), IT
Inventors:
ROSSI, Alessandro; IT
UGOLINI, Luca; IT
FORNI, Fabrizio; IT
PAOLINI, Davide; IT
Agent:
MOZZI, Matteo; IT
CRIPPA, Paolo Ernesto; IT
LONG, Giorgio; IT
LEIHKAUF, Steffen Falk; IT
CROCE, Valeria; IT
RIGAMONTI, Dorotea; IT
BRUNAZZI, Stefano; IT
PENNACCHIO, Salvatore Giovanni; IT
CARLUCCIO, Sergio Claudio Emilio; IT
Priority Data:
10201600013198529.12.2016IT
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING A BRAKING ACTION APPLICABLE BY A BRAKE CALIPER ON A MECHANICAL MOVEMENT MEMBER OF A VEHICLE AND SYSTEM THEREOF
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE ACTION DE FREINAGE APPLICABLE PAR UN ÉTRIER DE FREIN SUR UN ÉLÉMENT DE DÉPLACEMENT MÉCANIQUE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME ASSOCIÉ
Abstract:
(EN) A method (400) for controlling the braking action applicable by a brake caliper on a mechanical movement member of a vehicle, said brake caliper being actuatable by an actuator assembly comprising at least one electric motor and an actuator of the brake caliper, the electric motor being operatively connected to the actuator by means of a transmission mechanism, the electric motor being configured to operate the actuator by means of the transmission mechanism. The method (400) comprises the steps of: receiving (401), by an electronic control unit operatively connected to the actuator assembly, an input signal representative of a braking request; determining (402), by the electronic control unit, on the basis of the received input signal, a first reference value of a position of a component in the actuator assembly and a second reference value of a parameter representative of the braking action applicable by the brake caliper by means of the actuator assembly; determining (403), by the electronic control unit, a first feedback value of the position of a component in the actuator assembly; determining (408), by the electronic control unit, a second feedback value of the parameter representative of the braking action applicable by the brake caliper by means of the actuator assembly; generating (411), by the electronic control unit a first intermediate control signal of the actuator assembly on the basis of the comparison between the first feedback value of the position of a component in the actuator assembly and the first reference value of the position of a component in the actuator assembly; and a second intermediate control signal of the actuator assembly on the basis of the comparison of the second feedback value of the parameter representative of the braking action applicable by the brake caliper by means of the actuator assembly and the second reference value of the parameter representative of the braking action applicable by the brake caliper by means of the actuator assembly; generating (412), by the electronic control unit, a control signal of the actuator assembly on the basis of the first intermediate control signal of the actuator assembly and of the second intermediate control signal of the actuator assembly; providing (417) to the electric motor of the actuator assembly, by the electronic control unit, the generated control signal.
(FR) L'invention concerne un procédé (400) de commande de l'action de freinage applicable par un étrier de frein sur un élément de déplacement mécanique d'un véhicule, ledit étrier de frein pouvant être actionné par un ensemble actionneur comprenant au moins un moteur électrique et un actionneur de l'étrier de frein, le moteur électrique étant relié de manière fonctionnelle à l'actionneur au moyen d'un mécanisme de transmission, le moteur électrique étant conçu pour faire fonctionner l'actionneur au moyen du mécanisme de transmission. Le procédé (400) comprend les étapes consistant à : recevoir (401), par une unité de commande électronique reliée fonctionnellement à l'ensemble actionneur, un signal d'entrée représentatif d'une demande de freinage ; déterminer (402), par l'unité de commande électronique, sur la base du signal d'entrée reçu, une première valeur de référence d'une position d'un composant dans l'ensemble actionneur et une seconde valeur de référence d'un paramètre représentatif de l'action de freinage applicable par l'étrier de frein au moyen de l'ensemble actionneur ; déterminer (403), par l'unité de commande électronique, une première valeur de rétroaction de la position d'un composant dans l'ensemble actionneur ; déterminer (408), par l'unité de commande électronique, une seconde valeur de rétroaction du paramètre représentative de l'action de freinage applicable par l'étrier de frein au moyen de l'ensemble actionneur ; générer (411), par l'unité de commande électronique, un premier signal de commande intermédiaire de l'ensemble actionneur sur la base de la comparaison entre la première valeur de rétroaction de la position d'un composant dans l'ensemble actionneur et la première valeur de référence de la position d'un composant dans l'ensemble actionneur ; et un second signal de commande intermédiaire de l'ensemble actionneur sur la base de la comparaison de la seconde valeur de rétroaction du paramètre représentative de l'action de freinage applicable par l'étrier de frein au moyen de l'ensemble actionneur à la seconde valeur de référence du paramètre représentative de l'action de freinage applicable par l'étrier de frein au moyen de l'ensemble actionneur ; générer (412), par l'unité de commande électronique, un signal de commande de l'ensemble actionneur sur la base du premier signal de commande intermédiaire de l'ensemble actionneur et du second signal de commande intermédiaire de l'ensemble actionneur ; fournir (417) au moteur électrique de l'ensemble actionneur, par l'unité de commande électronique, le signal de commande généré.
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Publication Language: English (EN)
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