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1. (WO2018122618) MACHINING STATION
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Pub. No.: WO/2018/122618 International Application No.: PCT/IB2017/001774
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 31.12.2017
IPC:
B27M 1/08 (2006.01) ,B23Q 3/08 (2006.01) ,B23Q 3/06 (2006.01)
Applicants: ZIMMER, Martin[DE/DE]; DE
ZIMMER, Günther[DE/DE]; DE
Inventors: ZIMMER, Martin; DE
ZIMMER, Günther; DE
Agent: ZÜRN & THÄMER; Hermann-Köhl-Weg 8 76571 Gaggenau, DE
Priority Data:
102016015583.331.12.2016DE
102016015584.131.12.2016DE
102016015586.831.12.2016DE
Title (EN) MACHINING STATION
(FR) STATION DE TRAITEMENT
(DE) BEARBEITUNGSSTATION
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a machining station for machining panel- and/or board-like workpieces, comprising an elongated workpiece support grid (10), on which the workpieces (9) abut with one side in a displaceable manner, a support device (430) which is integrated into the workpiece support grid (10) and supports and/or fixes the workpieces (9) during machining, a transport system (2) for the workpieces (9), by which said workpieces are at least supported, guided and moved along the workpiece support grid (10), at least one handling device (7, 80) which is an automatically controlled, freely programmable multi-purpose manipulator that is movable in three or more axes, at least one multi-function unit (8) which is supported and guided by the respective handling device (7) and comprises at least two different tools (50, 70), wherein at least one tool (50, 70) can be brought into engagement on the workpiece (9) by the handling device (7, 80) for machining the stationary or moving workpiece (9). The present invention allows the development of a machining station, in which various tools are freely movable individually or in groups in the three-dimensional space, in order to machine plate- and/or board-like workpieces in a separating and/or joining manner and/or to handle said plate- and/or board-like workpieces.
(FR) L'invention concerne une station de traitement destinée au traitement de pièces de type plaque et/ou planche. La station de traitement comporte une grille de support (10) de pièces allongée sur laquelle les pièces (9) peuvent être placées de façon mobile d'un côté. Un dispositif de support (430) est intégré dans la grille de support (10) de pièces, lequel dispositif (9) supporte et/ou fixe les pièces pendant le traitement. La station de traitement comporte un système de transport (2) des pièces (9) avec lequel lesdites pièces sont au moins supportées, guidées et déplacées le long de la grille de support (10) de pièces. La station de traitement comprend au moins un dispositif de manipulation (7, 80) qui est un manipulateur polyvalent à commande automatique et librement programmable et pouvant être déplacé sur trois axes ou plus. Au niveau de chaque dispositif de manipulation (7) est disposée une unité multifonctionnelle (8) qui est guidée par ledit dispositif et qui comporte au moins deux outils différents (50, 70). Pour traiter la pièce (9) au repos ou en mouvement, au moins un outil (50, 70) peut être amené en engagement avec la pièce (9) par le biais du dispositif de manipulation (7, 80). Avec la présente invention, on réalise une station de traitement dans laquelle divers outils peuvent être déplacés individuellement ou en groupes dans l'espace tridimensionnel pour manipuler et/ou traiter séparément et/ou conjointement des pièces de type plaque et/ou planche.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsstation zum Bearbeiten von platten- und/oder brettartigen Werkstücken mit einem langgestreckten Werkstückstützgatter (10), an dem die Werkstücke (9) mit einer Seite verschiebbar anliegen, mit einer in das Werkstückstützgatter (10) integrierten Stützeinrichtung (430), die die Werkstücke (9) während der Bearbeitung abstützt und/oder fixiert, mit einem Transportsystem (2) für die Werkstücke (9), mit dem diese entlang dem Werkstückstützgatter (10) mindestens getragen, geführt und bewegt werden, mit mindestens einem Handhabungsgerät (7, 80), das ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer - in drei oder mehr Achsen beweglicher - Mehrzweckmanipulator ist, mit mindestens einer vom jeweils einem Handhabungsgerät (7) getragenen und geführten Multifunktionseinheit (8), die mindestens zwei verschiedene Werkzeuge (50, 70) aufweist, wobei zur Bearbeitung des ruhenden oder bewegten Werkstücks (9) über das Handhabungsgerät (7, 80) mindestens ein Werkzeug (50, 70) am Werkstück (9) zum Eingriff bringbar ist. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Bearbeitungsstation entwickelt, in der verschiedene Werkzeuge einzeln oder gruppenweise im dreidimensionalen Raum frei bewegbar sind, um platten- und/oder brettartige Werkstücke trennend und/oder fügend zu bearbeiten und/oder zu handhaben.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)