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1. (WO2018122425) REFERENCE DEVICE AND ADJUSTMENT METHOD FOR MANIPULATORS
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Pub. No.: WO/2018/122425 International Application No.: PCT/ES2017/070714
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 25.10.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
INATEC DESARROLLO TÉCNICO DE PROYECTOS SL [ES/ES]; Polígono Industrial El Soto Calle El Soto 17 31195 Berrioplano (Pamplona), ES
Inventors:
DÍAZ FIGUEREDO, José Manuel; ES
GORRICHO ARZA, Igor; ES
ANTÚNEZ ELVAS, Eduardo; ES
Agent:
SAHUQUILLO HUERTA, Jesús; ES
Priority Data:
P20163168827.12.2016ES
Title (EN) REFERENCE DEVICE AND ADJUSTMENT METHOD FOR MANIPULATORS
(FR) DISPOSITIF DE RÉFÉRENCE ET PROCÉDÉ D’AJUSTEMENT POUR MANIPULATEURS
(ES) DISPOSITIVO DE REFERENCIA Y PROCEDIMIENTO DE AJUSTE PARA MANIPULADORES
Abstract:
(EN) The invention relates to a reference device and an adjustment method for manipulators, which uses a cube removably placed on a support post, the cube having multiple open faces into which are inserted one or more gauges provided with forms having a size and shape coincident with parts to be tested, with the appropriate dimensional tolerance to allow said part to be tested to enter the form, the cube comprising a codification of the position of each gauge on the faces. The invention presented has the advantages of considerably reducing the time for repairing a manipulator, ensuring that the geometry of the manipulator is correct, in a simple manner and with high precision, in a compact device without requiring adjustment, which allows gauges to be easily repositioned in different positions.
(FR) La présente invention a pour objet un dispositif de référence et un procédé d’ajustement pour manipulateurs utilisant un cube situé de manière amovible sur un montant de support, ce cube présentant plusieurs faces ouvertes dans lesquelles sont insérés un ou plusieurs calibres pourvus de formes de taille et forme coïncidantes avec les pièces à vérifier, avec la tolérance dimensionnelle opportune pour que chaque pièce à vérifier puisse entre dans la forme, disposant d’une codification de la position de chaque calibre dans les faces. L’invention présente pour avantages de réduire considérablement le temps de réparation du manipulateur, assurant de manière simple et avec une grande précision que la géométrie du manipulateur est correcte, en un équipement compact sans besoin d’ajustement, permettant de replacer facilement des calibres dans différentes positions.
(ES) Dispositivo de referencia y procedimiento de ajuste para manipuladores objeto de la presente invención que utiliza un cubo ubicado de forma removible sobre un poste de soporte, disponiendo este cubo de varias caras abiertas en las que se insertan uno o varios calibres dotados de unas formas de tamaño y forma coincidentes con las piezas a comprobar, con la oportuna tolerancia dimensional para que dicha pieza a comprobar pueda entrar dentro de la forma, disponiendo de una codificación de la posición de cada calibre en las caras. La invención que se presenta tiene las ventajas de reducir considerablemente el tiempo de reparación del manipulador, asegurando de una forma simple y con una gran precisión que la geometría del manipulador es correcta, en un equipo compacto sin necesidad de ajustes, que permite fácilmente reubicar calibres en diferentes posiciones.
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Publication Language: Spanish (ES)
Filing Language: Spanish (ES)