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1. (WO2018122332) LINKING DEVICE FOR AN EXOSKELETON STRUCTURE, FACILITATING THE CARRYING OF LOADS WHILE WALKING OR RUNNING
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Pub. No.: WO/2018/122332 International Application No.: PCT/EP2017/084744
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 28.12.2017
IPC:
B25J 9/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
Applicants:
SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE [FR/FR]; 18/20 Quai du Point du Jour 92100 Boulogne-Billancourt, FR
B-TEMIA INC. [CA/CA]; 2750, rue Einstein Bureau 230 Québec G1P4R1, CA
Inventors:
BILODEAU, Katia; CA
SOUCY, Francisco; CA
ZOSO, Nathaniel; CA
BAPTISTA, Jonathan; FR
GRENIER, Jordane; FR
Agent:
REGIMBEAU; 20, rue de Chazelles 75847 Paris Cedex 17, FR
Priority Data:
166351229.12.2016FR
Title (EN) LINKING DEVICE FOR AN EXOSKELETON STRUCTURE, FACILITATING THE CARRYING OF LOADS WHILE WALKING OR RUNNING
(FR) DISPOSITIF DE LIAISON POUR STRUCTURE D'EXOSQUELETTE FACILITANT LE PORTAGE DE CHARGES PENDANT LA MARCHE OU LA COURSE
Abstract:
(EN) The invention relates to a linking device (7) for an exoskeleton structure, comprising an input piece (72) rotatably mounted relative to a support (71), and a transmission device (73) arranged such that: when a load is applied to the input piece (72) that tends to pivot the input piece (72) in a first direction of rotation (D), the transmission device transmits a force to a first connecting link (74) that tends to pivot the first connecting link (74) so as to transfer the load to a first mechanical leg assembly (3) and to remove the load from the second mechanical leg assembly (5) of the exoskeleton structure; and when a load is applied to the input piece (72) that tends to pivot the input piece (72) in a second direction of rotation (E), opposite the first, the transmission device (73) transmits a force to a second connecting link (75) that tends to pivot the second connecting link (75) so as to transfer the load to a second mechanical leg assembly (5) and to remove the load from the first mechanical leg assembly (3) of the exoskeleton structure.
(FR) L'invention concerne un dispositif de liaison (7) pour structure d'exosquelette, comprenant: - une pièce d'entrée (72) montée rotative par rapport à un support (71), - un dispositif de transmission (73) agencé de sorte que: - lorsqu'une charge est appliquée sur la pièce d'entrée (72) tendant à faire pivoter la pièce d'entrée (72) dans un premier sens de rotation (D), le dispositif de transmission transmet à une première biellette (74) une force tendant à faire pivoter la première biellette (74) pour transférer la charge vers un premier ensemble mécanique de jambe (3) et décharger le deuxième ensemble mécanique de jambe (5) de la structure d'exosquelette, et - lorsqu'une charge est appliquée sur la pièce d'entrée (72) tendant à faire pivoter la pièce d'entrée (72) dans un deuxième sens de rotation (E), opposé au premier sens de rotation, le dispositif de transmission (73) transmet à une deuxième biellette (75) une force tendant à faire pivoter la deuxième biellette (75) pour transférer la charge vers un deuxième ensemble mécanique de jambe (5) et décharger le premier ensemble mécanique de jambe (3) de la structure d'exosquelette.
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Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)