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1. WO2018122282 - METHOD AND SYSTEM FOR SIMULATION-ASSISTED DETERMINATION OF ECHO POINTS, AND EMULATION METHOD AND EMULATION APPARATUS

Publication Number WO/2018/122282
Publication Date 05.07.2018
International Application No. PCT/EP2017/084681
International Filing Date 28.12.2017
IPC
G01S 7/40 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
02of systems according to group G01S13/58
40Means for monitoring or calibrating
CPC
G01S 2007/4095
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
40Means for monitoring or calibrating
4052by simulation of echoes
4082using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
4095the external reference signals being modulated, e.g. rotating dihedral reflector or modulating transponder for simulation of a Doppler echo etc.
G01S 7/4021
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
40Means for monitoring or calibrating
4004of parts of a radar system
4021of receivers
G01S 7/4052
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
40Means for monitoring or calibrating
4052by simulation of echoes
G01S 7/52052
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
52of systems according to group G01S15/00
52017particularly adapted to short-range imaging
5205Means for monitoring or calibrating
52052with simulation of echoes
Applicants
  • AVL LIST GMBH [AT]/[AT]
Inventors
  • MAIER, Franz Michael
Agents
  • WALLINGER RICKER SCHLOTTER TOSTMANN
Priority Data
A 51188/201629.12.2016AT
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUR SIMULATIONSGESTÜTZTEN BESTIMMUNG VON ECHOPUNKTEN SOWIE VERFAHREN ZUR EMULATION UND EMULATIONSVORRICHTUNG
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR SIMULATION-ASSISTED DETERMINATION OF ECHO POINTS, AND EMULATION METHOD AND EMULATION APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION ÉTABLIE PAR SIMULATION DE POINTS D’ÉCHO ET PROCÉDÉ D’ÉMULATION ET DISPOSITIF D’ÉMULATION
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) und ein System (2) zur simulationsgestützten Bestimmung wenigstens eines Ist-Echopunkts (15') eines Objekts (9) sowie ein Verfahren und eine Emulationsvorrichtung (8) zur Emulation eines Ortungsziels. Dabei wird ein prädizierter Objektreferenzpunkt (13) des Objekts (9) und ein prädizierter Sensoreinrichtungsreferenzpunkt einer, insbesondere radarbasierten, Sensoreinrichtung (10) auf der Grundlage eines Ist-Objektreferenzpunkts (12) und eines Ist- Sensoreinrichtungsreferenzpunkts (11) berechnet und ein prädizierter Echopunkt (15) des Objekts (9) auf der Grundlage einer Abstrahlungscharakteristik (14) der Sensoreinrichtung (10), dem prädizierten Objektreferenzpunkt (13) und dem prädizierten Sensoreinrichtungsreferenzpunkt berechnet. Zudem wird eine prädizierte, insbesondere räumliche, Relativbeziehung (16) zwischen dem prädizierten Echopunkt (15) und dem prädizierten Objektreferenzpunkt (13) berechnet. Ein aktualisierter Ist- Objektreferenzpunkt (12) wird, insbesondere wenigstens im Wesentlichen in Echtzeit, berechnet sowie ein simulierter Ist-Echopunkt (15') des Objekts (9) auf der Grundlage der prädizierten Relativbeziehung (16) und dem aktualisierten Ist-Objektreferenzpunkt (12), insbesondere wenigstens im Wesentlichen in Echtzeit, bestimmt. Der simulierte Ist- Echopunkt (15') wird ausgegeben.
(EN)
The invention relates to a method (1) and a system (2) for simulation-assisted determination of at least one actual echo point (15’) of an object (9), and a method and an emulation apparatus (8) for emulating a detection target. Here, a predicted object reference point (13) of the object (9) and a predicted sensor device reference point of a sensor device (10), in particular a radar-based sensor device, are calculated on the basis of an actual object reference point (12) and an actual sensor device reference point (11) and a predicted echo point (15) of the object (9) is calculated on the basis of an emission characteristic (14) of the sensor device (10), the predicted object reference point (13) and the predicted sensor device reference point. Moreover, a predicted relative relationship (16), in particular a spatial relative relationship, is calculated between the predicted echo point (15) and the predicted object reference point (13). An updated actual object reference point (12) is calculated, in particular at least substantially in real time, and a simulated actual echo point (15’) of the object (9) is determined on the basis of the predicted relative relationship (16) and the updated actual object reference point (12), in particular at least substantially in real time. The simulated actual echo point (15’) is output.
(FR)
L’invention concerne un procédé (1) et un système (2) de détermination établie par simulation d’au moins un point réel d’écho (15') d’un objet (9) ainsi qu’un procédé et un dispositif d’émulation (8) pour l’émulation d’un but de localisation. Un point de référence prédit d’objet (13) de l’objet (9) et un point de référence prédit de dispositif capteur d’un dispositif capteur (10), en particulier à base de radar sont calculés sur la base d’un point de référence réel d’objet (12) et d’un point de référence réel de dispositif capteur (11) et un point prédit d’écho (15) de l’objet (9) est calculé sur la base d’une caractéristique de rayonnement (14) du dispositif capteur (10), du point de référence prédit d’objet (13) et du point de référence prédit de dispositif capteur. De plus, une relation prédite relative (16), en particulier spatiale entre le point prédit d’écho (15) et le point de référence prédit d’objet (13) est calculée. Un point de référence réel d’objet (12) actualisé est calculé, en particulier au moins sensiblement en temps réel, et un point réel d’écho (15′) simulé de l’objet (9) est déterminé sur la base de la relation prédite relative (16) et du point de référence réel d’objet (12) actualisé, en particulier au moins sensiblement en temps réel. Le point d’écho réel (15′) simulé est émis.
Also published as
EP2017825550
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