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1. (WO2018122087) METHOD AND DEVICE FOR JOINT SEGMENTATION AND 3D RECONSTRUCTION OF A SCENE
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Pub. No.: WO/2018/122087 International Application No.: PCT/EP2017/084008
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 21.12.2017
IPC:
G06T 7/50 (2017.01) ,G06T 7/12 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/50][IPC code unknown for G06T 7/12]
Applicants:
INTERDIGITAL CE PATENT HOLDINGS [FR/FR]; 3 rue du Colonel Moll 75017 Paris, FR
Inventors:
LUO, Tao; FR
Agent:
HUCHET, Anne; FR
Priority Data:
16306836.428.12.2016EP
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR JOINT SEGMENTATION AND 3D RECONSTRUCTION OF A SCENE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SEGMENTATION CONJOINTE ET DE RECONSTRUCTION 3D D'UNE SCÈNE
Abstract:
(EN) A method for joint segmentation and 3D reconstruction of a scene, from a set of at least one image of the scene, comprises: - obtaining (11) an initial 3D reconstruction of the scene; - obtaining (12) initial 3D features associated with the initial 3D reconstruction; - obtaining (13) an initial segmentation of the initial 3D reconstruction; - determining (14) enhanced 3D features, from the initial 3D features and from initial 2D features determined in at least one image of the set, as corresponding to the initial 3D features associated with the initial 3D reconstruction of the scene, the enhanced 3D features corresponding at least partly to the initial segmentation; and - determining (15) an enhanced segmentation and a refined 3D reconstruction, from the initial segmentation and the enhanced 3D features. Application to Augmented Reality.
(FR) L'invention concerne un procédé de segmentation conjointe et de reconstruction 3D d'une scène, à partir d'un ensemble d'au moins une image de la scène, qui consiste : - à obtenir (11) une reconstruction 3D initiale de la scène; - à obtenir (12) des caractéristiques 3D initiales associées à la reconstruction 3D initiale; - à obtenir (13) une segmentation initiale de la reconstruction 3D initiale; - à déterminer (14) des caractéristiques 3D améliorées, à partir des caractéristiques 3D initiales et des caractéristiques 2D initiales déterminées dans au moins une image de l'ensemble, comme correspondant aux caractéristiques 3D initiales associées à la reconstruction 3D initiale de la scène, les caractéristiques 3D améliorées correspondant au moins partiellement à la segmentation initiale; et - à déterminer (15) une segmentation améliorée et une reconstruction 3D affinée, à partir de la segmentation initiale et des caractéristiques 3D améliorées. L'invention s'applique à la réalité augmentée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)