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1. (WO2018121953) EVALUATION ELECTRONICS AND METHOD FOR ESTIMATING A MASTER BRAKE CYLINDER PRESSURE IN A VEHICLE BRAKE SYSTEM EQUIPPED WITH AN ELECTROMECHANICAL BRAKE BOOSTER
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Pub. No.: WO/2018/121953 International Application No.: PCT/EP2017/080980
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 30.11.2017
IPC:
B60T 13/74 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
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with electrical assistance or drive
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
VOLLERT, Herbert; DE
BINDER, Christian; DE
GERDES, Manfred; DE
Priority Data:
10 2016 226 324.229.12.2016DE
Title (DE) AUSWERTEELEKTRONIK UND VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINES HAUPTBREMSZYLINDERDRUCKS IN EINEM MIT EINEM ELEKTROMECHANISCHEN BREMSKRAFTVERSTÄRKER AUSGESTATTETEN BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGS
(EN) EVALUATION ELECTRONICS AND METHOD FOR ESTIMATING A MASTER BRAKE CYLINDER PRESSURE IN A VEHICLE BRAKE SYSTEM EQUIPPED WITH AN ELECTROMECHANICAL BRAKE BOOSTER
(FR) ÉLECTRONIQUE D'INTERPRÉTATION ET PROCÉDÉ POUR ESTIMER UNE PRESSION DE MAÎTRE-CYLINDRE DE FREIN DANS UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN SERVOFREIN ÉLECTROMÉCANIQUE
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft eine Auswerteelektronik (50) für ein mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker (52) ausgestattetes Bremssystem eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Schätzen eines Hauptbremszylinderdrucks in einem mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker (52) ausgestatteten Bremssystem eines Fahrzeugs mit den Schritten: Schätzen eines ersten Ausgangswerts des Hauptbremszylinderdrucks unter Berücksichtigung zumindest einer ersten Stromstärke (I (t1)) eines Motorstroms eines Motors des elektromechanischen Bremskraftverstärkers (52) zu der ersten Zeit und eines ersten Drehwinkels (φ (t1)) eines Rotors des zu der ersten Zeit, Festlegen eines Korrekturwerts (ΔC) als Differenz zwischen dem ersten Ausgangswert und einem Messwert (xmeasured (t1)) des Hauptbremszylinderdrucks, Schätzen eines zweiten Ausgangswerts des Hauptbremszylinderdrucks unter Berücksichtigung zumindest einer zweiten Stromstärke (I (t1+Δt)) des Motorstroms des Motors zu der zweiten Zeit und eines zweiten Drehwinkels (φ (t1+Δt)) des Rotors zu der zweiten Zeit, und Festlegen eines Schätzwerts (p (t1+Δt)) des Hauptbremszylinderdrucks in dem Hauptbremszylinder zu der zweiten Zeit unter Berücksichtigung des zweiten Ausgangswerts und des Korrekturwerts (ΔC).
(EN) The invention relates to evaluation electronics (50) for a vehicle brake system which is equipped with an electromechanical brake booster (50), and to a method for estimating a master brake cylinder pressure in a vehicle brake system which is equipped with an electromechanical brake booster (52), comprising the steps: estimating a first output value of the master brake cylinder pressure taking into account at least a first current strength (I (t1)) of a motor current of a motor of the electromechanical brake booster (52) at the first time and taking into account a first rotational angle (φ (t1)) of a rotor of the at the first time, defining a correction value (ΔC) as a difference between the first output value and a measured value (xmeasured (t1)) of the master brake cylinder pressure, estimating a second output value of the master brake cylinder pressure taking into account at least a second current strength (I (t1+Δt)) of the motor current of the motor at the second time and taking into account a second rotational angle (φ (t1+Δt)) of the rotor at the second time, and defining an estimated value (p (t1+Δt)) of the master brake cylinder pressure in the master brake cylinder at the second time taking into account the second output value and the correction value (ΔC).
(FR) L'invention concerne une électronique d'interprétation (50) pour un système de freinage d'un véhicule équipé d'un servofrein électromécanique (52) et un procédé pour estimer une pression de maître-cylindre de frein dans un système de freinage d'un véhicule équipé d'un servofrein électromécanique (52), comprenant les étapes suivantes : estimation d'une première valeur initiale de la pression de maître-cylindre de frein en tenant compte d'au moins une première intensité (I (t1)) d'un courant d'un moteur du servofrein électromécanique (52) au premier instant et d'un premier angle de rotation (φ (t1)) d'un rotor au premier instant, définition d'une valeur de correction (ΔC) en tant que différence entre la première valeur initiale et une valeur mesurée (xmesurée (t1)) de la pression de maître-cylindre de frein, estimation d'une deuxième valeur initiale de la pression de maître-cylindre de frein en tenant compte d'au moins une deuxième intensité (I (t1+Δt)) du courant du moteur au deuxième instant et d'un deuxième angle de rotation (φ (t1+Δt)) du rotor au deuxième instant, puis définition d'une valeur estimée (p (t1+Δt)) de la pression de maître-cylindre de frein dans le maître-cylindre de frein au deuxième instant en tenant compte de la deuxième valeur initiale et de la valeur de correction (ΔC).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)