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1. (WO2018121734) VEHICLE, BRAKING METHOD AND APPARATUS THEREFOR
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Pub. No.: WO/2018/121734 International Application No.: PCT/CN2017/119864
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 29.12.2017
IPC:
B60L 7/26 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
7
Electrodynamic brake systems for vehicles in general
24
with additional mechanical or electromagnetic braking
26
Controlling the braking effect
Applicants:
比亚迪股份有限公司 BYD COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 坪山新区比亚迪路3009号 No. 3009, BYD Road, Pingshan Shenzhen, Guangdong 518118, CN
Inventors:
姚东亮 YAO, Dongliang; CN
翁建平 WENG, Jianping; CN
钟志靖 ZHONG, Zhijing; CN
石为利 SHI, Weili; CN
吴春芬 WU, Chunfen; CN
Agent:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building Zhaolanyuan, Tsinghua University Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Priority Data:
201611260807.430.12.2016CN
Title (EN) VEHICLE, BRAKING METHOD AND APPARATUS THEREFOR
(FR) VÉHICULE, PROCÉDÉ DE FREINAGE ET APPAREIL ASSOCIÉ
(ZH) 车辆及其制动方法和装置
Abstract:
(EN) A braking method and apparatus for a vehicle. The vehicle comprises a hydraulic braking system and a motor feedback braking system. The method comprises: detecting in real-time the wheel speed of wheels and the depth of a brake pedal; acquiring a required braking force on the basis of the depth of the brake pedal; acquiring target braking forces for the wheels on the basis of the required braking force and a current road condition, assigning target primary cylinder pressure values and target brake feedback torques for the wheels respectively to the hydraulic braking system and to the motor feedback braking system on the basis of the target braking forces and of the maximum brake feedback torques of in-wheel motors; respectively controlling the hydraulic braking system with the target primary cylinder pressure values and the motor feedback braking system with the target brake feedback torques to brake the wheels; adjusting, on the basis of current slip rates of the wheels, the corresponding target primary cylinder pressure values and the corresponding target brake feedback torques or the corresponding target brake feedback torques. The braking method and apparatus reduce response time and braking distance, thus increasing braking smoothness.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de freinage pour un véhicule. Le véhicule comprend un système de freinage hydraulique et un système de freinage à rétroaction de moteur. Le procédé consiste à : détecter en temps réel la vitesse de roue des roues et la profondeur d'une pédale de frein ; acquérir une force de freinage requise sur la base de la profondeur de la pédale de frein ; acquérir des forces de freinage cibles pour les roues sur la base de la force de freinage requise et d'une condition de route actuelle, attribuer des valeurs de pression de cylindre principal cible et des couples de rétroaction de frein cibles pour les roues respectivement au système de freinage hydraulique et au système de freinage à rétroaction de moteur sur la base des forces de freinage cibles et des couples de rétroaction de frein maximum de moteurs dans les roues ; commander respectivement le système de freinage hydraulique avec les valeurs de pression de cylindre principal cibles et le système de freinage à rétroaction de moteur avec les couples de rétroaction de frein cibles pour freiner les roues ; régler, sur la base de vitesses de glissement actuelles des roues, des valeurs de pression de cylindre principal cibles correspondantes et des couples de rétroaction de frein cibles correspondants ou des couples de rétroaction de frein cibles correspondants. Le procédé et l'appareil de freinage réduisent le temps de réponse et la distance de freinage, ce qui augmente ainsi la régularité de freinage.
(ZH) 一种车辆的制动方法和装置。车辆包括液压制动系统和电机回馈制动系统。方法包括:实时检测车轮的轮速、制动踏板的深度;根据制动踏板的深度获得需求制动力;根据需求制动力和当前路面状况获得各车轮的目标制动力,并根据各目标制动力和各轮边电机的最大制动回馈扭矩分别为液压制动系统和电机回馈制动系统分配各车轮的目标主缸压力值和目标制动回馈扭矩;分别控制液压制动系统以目标主缸压力值、电机回馈制动系统以目标制动回馈扭矩对各车轮进行制动;根据各车轮的当前滑移率调节其对应的目标主缸压力值和目标制动回馈扭矩进行调节、或目标制动回馈扭矩,该制动方法和装置能够缩短响应时间和制动距离,提高了制动平顺性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)