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1. (WO2018121731) STEERING ENGINE HOUSING
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Pub. No.: WO/2018/121731 International Application No.: PCT/CN2017/119848
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 29.12.2017
IPC:
B25J 9/00 (2006.01) ,H02K 7/116 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
K
DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7
Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the machine, e.g. structural association with mechanical driving motor or auxiliary dynamo-electric machine
10
Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys, mechanical starters
116
with gears
Applicants:
深圳市优必选科技有限公司 UBTECH ROBOTICS CORP [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 16th and 22nd Floor, Block C1, Nanshan I Park No. 1001 Xueyuan Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
朱红波 ZHU, Hongbo; CN
丁宏钰 DING, Hongyu; CN
熊友军 XIONG, Youjun; CN
Priority Data:
201611264319.031.12.2016CN
Title (EN) STEERING ENGINE HOUSING
(FR) CARTER DE MOTEUR DE DIRECTION
(ZH) 一种舵机壳体
Abstract:
(EN) Provided is a steering engine housing (100), comprising a housing body (10) and a plurality of rotary shafts (20), wherein the housing body (10) comprises a housing upper cavity and a housing lower cavity; the rotary shafts (20) and the housing body (10) are integrally injection-moulded; and the rotary shafts (20) are arranged on the housing upper cavity. Since the steering engine housing (100) and the rotary shafts (20) are integrally injection-moulded, not only are the rotary shafts (20) and the steering engine body fixed securely, but also the distances between each rotary shaft (20) are better controlled, thus a centre distance of a gear mounted on the rotary shaft (20) achieves stable control, thereby reducing the noise of the steering engine. In addition, the assembly processes can be reduced, and without a high requirement with respect to the machining of the rotary shafts (20) and holes where the rotary shafts (20) are mounted, generation efficiency is further improved, saving on a large amount of manufacturing costs, improving the market competitiveness of a product.
(FR) L'invention concerne un carter de moteur de direction (100), comprenant un corps de carter (10) et une pluralité d'arbres rotatifs (20), le corps de carter (10) comprenant une cavité supérieure de carter et une cavité inférieure de carter; les arbres rotatifs (20) et le corps de carter (10) étant moulés par injection d'une seule pièce; et les arbres rotatifs (20) étant disposés sur la cavité supérieure de carter. Étant donné que le carter de moteur de direction (100) et les arbres rotatifs (20) sont moulés par injection d'une seule pièce, non seulement les arbres rotatifs (20) et le corps de moteur de direction sont fixés solidement, mais les distances entre chaque arbre rotatif (20) sont également mieux contrôlées, de sorte qu'une distance centrale d'un engrenage monté sur l'arbre rotatif (20) permet un contrôle stable, ce qui permet de réduire le bruit du moteur de direction. De plus, les procédés d'assemblage peuvent être réduits, et sans exigence élevée par rapport à l'usinage des arbres rotatifs (20) et des trous dans lesquels les arbres rotatifs (20) sont montés, le rendement de production est encore amélioré, ce qui permet d'économiser sur une grande partie des coûts de fabrication et d'améliorer la compétitivité d'un produit sur le marché.
(ZH) 一种舵机壳体(100),包括壳体本体(10)及多根转轴(20),所述壳体本体(10)包括壳体上腔及壳体下腔,所述转轴(20)与所述壳体本体(10)一体注塑成型,且所述转轴(20)设置于所述壳体上腔上;由于舵机壳体(100)与转轴(20)一体注塑成型,不仅使得所述转轴(20)与舵机本体的固定牢固,而且更好的控制各转轴(20)之间的距离,使得安装在转轴(20)上的齿轮的中心距得到稳定的控制,从而降低了所述舵机的噪音,此外,还可以减少装配工艺,而且不必对转轴(20)及安装转轴(20)的孔的加工要求过高,进一步提高了生成效率,节约大量的制造成本,提高了产品的市场竞争力。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)