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1. (WO2018121727) DRIVE CONTROL CIRCUIT AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/121727 International Application No.: PCT/CN2017/119787
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 29.12.2017
IPC:
G05B 19/04 (2006.01)
Applicants: UBTECH ROBOTICS CORP[CN/CN]; 16th and 22nd Floor, Block C1, Nanshan I Park No. 1001 Xueyuan Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors: XIONG, Youjun; CN
LIU, Dong; CN
Priority Data:
201611266570.030.12.2016CN
Title (EN) DRIVE CONTROL CIRCUIT AND ROBOT
(FR) CIRCUIT DE COMMANDE D’ENTRAÎNEMENT ET ROBOT
(ZH) 一种驱动控制电路及机器人
Abstract: front page image
(EN) A drive control circuit (100) and a robot (00). The drive control circuit (100) is used for controlling a drive motor (201) of a servo (200) to move. The drive control circuit (100) comprises a reverse biasing module (10), an electronic switch module (20), a drive module (30), a control module (40), a current sampling module (50), and a voltage stabilizing module (60); the reverse biasing module (10) is connected to a power supply (202) of the servo (200) and is connected to the electronic switch module (20); the drive module (30) is connected to the drive motor (201) by means of the electronic switch module (20); the control module (40) is connected to the drive module (30) and is connected to the electronic switch module (20) by means of the current sampling module (50); the voltage stabilizing module (60) is connected to the power supply (202) and is connected to the drive module (30), the control module (40), and the current sampling module (50), respectively. After the servo (200) is disconnected from the power supply, when the drive motor (201) of the servo (200) mechanically moves due to manual propulsion to generate a counter-electromotive force, the drive control circuit (100) comprising the reverse biasing module (10) can prevent a current generated by the counter-electromotive force from flowing to a motherboard of the servo (200), thereby preventing the motherboard of the servo (200) from being powered on.
(FR) L’invention concerne un circuit de commande (100) d’entraînement et un robot (00). Le circuit de commande (100) d’entraînement sert à commander le mouvement d’un moteur d’entraînement (201) et d’un servomécanisme (200). Le circuit de commande (100) d’entraînement comprend un module de polarisation inverse (10), un module commutateur électronique (20), un module d’entraînement (30), un module de commande (40), un module d’échantillonnage de courant (50), et un module stabilisateur de tension (60) ; le module de polarisation inverse (10) est connecté à une alimentation électrique (202) du servomécanisme (200) et est connecté au module commutateur électronique (20) ; le module d’entraînement (30) est connecté au moteur (201) d’entraînement au moyen du module commutateur électronique (20) ; le module de commande (40) est connecté au module d’entraînement (30) et est connecté au module commutateur électronique (20) au moyen du module d’échantillonnage de courant (50) ; le module de stabilisation de tension (60) est connecté à l’alimentation électrique (202) et est connecté au module d’entraînement (30), au module de commande (40), et au module d’échantillonnage de courant (50), respectivement. Après que le servomécanisme (200) est déconnecté de l’alimentation électrique, lorsque le moteur (201) d’entraînement du servomécanisme (200) bouge mécaniquement en raison de la propulsion manuelle pour générer une force contrélectromotrice, le circuit de commande (100) d’entraînement comprenant le module de polarisation inverse (10) peut éviter qu’un courant généré par la force contrélectromotrice circule vers une carte-mère du servomécanisme (200), évitant ainsi que la carte-mère du servomécanisme (200) soit activée.
(ZH) 一种驱动控制电路(100)及机器人(00),驱动控制电路(100)用于控制舵机(200)的驱动电机(201)运动,驱动控制电路(100)包括逆向偏压模块(10)、电子开关模块(20)、驱动模块(30)、控制模块(40)、电流采样模块(50)和稳压模块(60);逆向偏压模块(10)接入舵机(200)的电源(202)并与电子开关模块(20)连接,驱动模块(30)通过电子开关模块(20)与驱动电机(201)连接,控制模块(40)与驱动模块(30)连接并通过电流采样模块(50)与电子开关模块(20)连接,稳压模块(60)接入电源(202)并分别与驱动模块(30)、控制模块(40)和电流采样模块(50)连接。在舵机(200)断电之后,舵机(200)的驱动电机(201)因人为推动进行机械运动而产生反电动势时,包括逆向偏压模块(10)的驱动控制电路(100)可以阻止反电动势产生的电流流向舵机(200)的主板,避免舵机(200)的主板上电。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)