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1. (WO2018121695) SERVO STEERING ENGINE AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/121695 International Application No.: PCT/CN2017/119556
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 28.12.2017
IPC:
F16H 1/28 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
1
Toothed gearings for conveying rotary motion
28
with gears having orbital motion
Applicants:
深圳市优必选科技有限公司 UBTECH ROBOTICS CORP [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 16th and 22nd Floor, Block C1, Nanshan I Park No. 1001 Xueyuan Road Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
熊友军 XIONG, Youjun; CN
杜旭超 DU, Xuchao; CN
丁宏钰 DING, Hongyu; CN
Priority Data:
201611248256.X29.12.2016CN
Title (EN) SERVO STEERING ENGINE AND ROBOT
(FR) MOTEUR DE DIRECTION ASSISTÉE ET ROBOT
(ZH) 伺服舵机及机器人
Abstract:
(EN) A servo steering engine, comprising: a driving device (10), provided with a first output shaft (12), a power input gear (14) being mounted on the first output shaft (12); a reducing mechanism (20), comprising a power gear (21) matched with a power input gear (14), a first transmission gear (22) provided coaxially with the power gear (21) and rotate synchronously with the power gear (21), and a reducing component (24) driven by the first transmission gear (22) to rotate; and a power output mechanism (30), driven by the reducing mechanism (20) to rotate, and comprising a second output shaft (32). The power input gear (14) is staggered and engaged with the power gear (21). Also disclosed is a robot comprising the servo steering engine.
(FR) L'invention concerne un moteur de direction assistée, comprenant : un dispositif d'entraînement (10), comprenant un premier arbre de sortie (12), un engrenage d'entrée de puissance (14) étant monté sur le premier arbre de sortie (12) ; un mécanisme de réduction (20), comprenant un engrenage de puissance (21) apparié à un engrenage d'entrée de puissance (14), un premier engrenage de transmission (22) disposé de manière coaxiale avec l'engrenage de puissance (21) et tournant de manière synchrone avec l'engrenage de puissance (21), et un composant de réduction (24) entraîné par le premier engrenage de transmission (22) à tourner ; et un mécanisme de sortie de puissance (30), entraîné par le mécanisme de réduction (20) à tourner, et comprenant un second arbre de sortie (32). L'engrenage d'entrée de puissance (14) est décalé par rapport à l'engrenage de puissance (21) et mis en prise avec ce dernier. La présente invention concerne également un robot comprenant le moteur de direction assistée.
(ZH) 一种伺服舵机,包括:驱动装置(10),具有第一输出轴(12),第一输出轴(12)上安装有动力输入齿轮(14);减速机构(20),包括与动力输入齿轮(14)配合的动力齿轮(21)、与动力齿轮(21)同轴设置且与动力齿轮(21)同步转动的第一传动齿轮(22)、由第一传动齿轮(22)驱动其转动的减速组件(24);动力输出机构(30),由减速机构(20)带动其转动,并包括第二输出轴(32);动力输入齿轮(14)与动力齿轮(21)之间交错啮合;还公开了具有上述伺服舵机的机器人。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)