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1. (WO2018121694) STEERING ENGINE AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/121694 International Application No.: PCT/CN2017/119548
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 28.12.2017
IPC:
B25J 17/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17
Joints
Applicants:
深圳市优必选科技有限公司 UBTECH ROBOTICS CORP [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 16th and 22nd Floor, Block C1, Nanshan I Park No. 1001 Xueyuan Road Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
熊友军 XIONG, Youjun; CN
杜旭超 DU, Xuchao; CN
丁宏钰 DING, Hongyu; CN
Priority Data:
201611246907.129.12.2016CN
Title (EN) STEERING ENGINE AND ROBOT
(FR) MOTEUR DE DIRECTION ET ROBOT
(ZH) 舵机及机器人
Abstract:
(EN) The present invention is suitable for the technical field of robots and provides a steering engine. The steering engine comprises a first shell and a second shell which for an accommodating cavity, as well as a driving device, a speed reducing mechanism, and a power output mechanism which is used for transmitting power to an external element; the driving device is provided with a power input shaft; the power output mechanism comprises a power output shaft stretching to the outside of the first shell and is connected with the external element; the power output shaft is provided with a step part in its axial direction and is provided with a groove at the end of the step part; and the groove is formed on a position at the end of the step part. According to the steering engine, the driving device and the speed reducing mechanism are installed in the accommodating cavity formed by the first shell and the second shell, so that the whole steering engine is simple in structure and appearance; the speed reducing mechanism is connected between the power input shaft and the power output mechanism, so that power output of the steering engine has an enough speed reduction ratio; and the power output shaft of the power output mechanism is provided with the step part and the groove, so that the power output shaft can be conveniently connected with the external element. The steering engine is small in size and is suitable for being applied in small-size products.
(FR) La présente invention a trait au domaine technique des robots et concerne un moteur de direction. Le moteur de direction comprend une première coque et une seconde coque qui forment une cavité de réception, ainsi qu'un dispositif d'entraînement, un mécanisme de réduction de vitesse et un mécanisme de sortie d'énergie qui sert à transmettre de l'énergie à un élément externe ; le dispositif d'entraînement est pourvu d'un arbre d'entrée d'énergie ; le mécanisme de sortie d'énergie comprend un arbre de sortie d'énergie s'étendant vers l'extérieur de la première coque et est relié à l'élément externe ; l'arbre de sortie d'énergie est pourvu d'une partie étagée dans sa direction axiale et est pourvu d'une rainure à l'extrémité de la partie étagée ; et la rainure est formée sur une position à l'extrémité de la partie étagée. Selon le moteur de direction, le dispositif d'entraînement et le mécanisme de réduction de vitesse sont placés dans la cavité de réception formée par la première coque et la seconde coque, de telle sorte que l'ensemble du moteur de direction est simple en termes de structure et d'aspect ; le mécanisme de réduction de vitesse est relié entre l'arbre d'entrée d'énergie et le mécanisme de sortie d'énergie, de telle sorte que la sortie d'énergie du moteur de direction possède un rapport de réduction de vitesse suffisant ; et l'arbre de sortie d'énergie du mécanisme de sortie d'énergie est pourvu de la partie étagée et de la rainure, de telle sorte que l'arbre de sortie d'énergie peut être commodément relié à l'élément externe. Le moteur de direction est de petite taille et est approprié pour être appliqué dans des produits de petite taille.
(ZH) 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种舵机包括形成容置腔体的第一壳体和第二壳体、驱动装置和减速机构以及用于将动力传输至外部元件的动力输出机构,驱动装置具有动力输入轴,动力输出机构包括伸出至第一壳体外并连接于外部元件的动力输出轴;动力输出轴沿其轴向设有台阶部以及于其端部设有凹槽,凹槽设于台阶部的端部位置。该舵机通过将驱动装置和减速机构安装于第一壳体和第二壳体形成的容置腔体内,以使整舵机结构简单且外观整洁,减速机构连接于动力输入轴与动力输出机构之间,以使该舵机的动力输出具有足够的减速比,且动力输出机构的动力输出轴上设置有台阶部和凹槽,以便于连接外部元件,该舵机尺寸偏小,适合应用于小尺寸产品中。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)